[发明专利]可移动的工具机

说明书

本发明涉及可移动的工具机（10），即手持式工具机或半固定的工具机，用于加工工件（W），其中，所述工具机（10）具有带有引导面（32）的尤其板状的引导元件（30），用于在所述工件（W）处引导所述工具机（10）或在所述工具机（10）处引导所述工件（W），其中，所述工具机（10）具有带有驱动马达（13）的驱动单元（11），用于驱动布置在所述驱动单元（11）处的用于容纳工作工具（15）的工具容纳部（14），其中，所述工具机（10）具有工具传感器（61、62），所述工具传感器的检测区域（EB1、EB2）指向所述工具机（10）的至少一个子区域，并且其中，所述工具机（10）具有评估机构（80）用于评估由所述工具传感器（61、62）产生的工具传感器信号。设置成，在所述工具传感器（61、62）的检测区域（EB1、EB2）中布置有能够通过所述工具传感器（61、62）检测的参考标记（R1、R2）并且所述评估机构（80）设计成用于取决于所述参考标记（R1、R2）测定至少一个用于所述工具传感器信号的修正值。

技术领域

本发明涉及可移动的工具机，即手持式工具机或半固定的工具机，用于加工工件，其中，工具机具有带有引导面的尤其板状的引导元件，用于在工件处引导工具机或在工具机处引导工件，其中，工具机具有带有驱动马达的驱动单元，用于驱动布置在驱动单元处的用于容纳工作工具的工具容纳部，其中，工具机具有工具传感器，所述工具传感器的检测区域指向工具机的至少一个子区域，并且其中，工具机具有评估机构用于评估由工具传感器产生的工具传感器信号。

背景技术

这种工具机例如在EP 1 980 363 A1中得到描述。工具机具有相机作为工具传感器，所述相机的图像在显示器处显示。根据相机的布置和取向，在显示器处的图像改变。也就是说，存在所显示的图像与相机的取向的高度依赖性。

发明内容

因此本发明的任务是，提供具有经改善的传感机构的工具机。

为了解决所述任务，在开头提及的类型的工具机的情况下设置成，在工具传感器的检测区域中布置有能够通过工具传感器检测的参考标记并且评估机构设计成用于取决于参考标记测定至少一个用于工具传感器信号的修正值。

在此，一个基本构思是，参考标记可以说本身由工具传感器检测并且还能够形成工具传感器的组成部分的评估机构借助参考标记测定至少一个修正值。藉由至少一个修正值，能够相应地修正工具传感器信号，例如借助工具传感器信号产生的输出信息的取向例如能够与输出机构、例如屏幕或显示器相匹配。由此，工件接触区域的图像的取向例如能够关于另外的构件、例如引导元件的侧向棱边被带到一致（Einklang）中。也就是说，操作者例如能够借助图像在输出机构处识别工作进展，所述图像最优地定向于工具机的剩余的构件。

优选的是，参考标记包括线或图案或由其形成。

适宜地，参考标记包括线或线的组件、图案或类似物。尤其有利的是棋盘图案。而还能够应用例如条形编码或其它的几何的图案作为参考标记。还可行的是，参考标记包括一个或多个点。因此，例如能够考虑评估机构的不同的参考点的关系以测定至少一个修正值。

此外，有利的是，参考标记是一一对应的参考标记,例如呈现编码。

参考标记例如能够是或具有二维码（QR-Code）（QR=快速响应（Quick Response））或能够对比的图案。

特别优选的是，至少一个参考标记与在参考标记的环境中的工具机的功能上的构件（其满足不了参考标记的功能）在大小和/或几何形状和/或维度（Ausdehung）和/或颜色和/或对比度方面相区别。工具机的功能上的构件例如是引导元件或机器壳体的区段。参考标记例如具有与壁面不同的颜色或不同的色彩光谱，所述参考标记布置在所述壁面处。