[发明专利]可移动的工具机

权利要求书

1.可移动的工具机(10)，即手持式工具机或半固定的工具机，用于加工工件(W)，其中，所述工具机(10)具有带有引导面(32)的尤其板状的引导元件(30)用于在所述工件(W)处引导所述工具机(10)或在所述工具机(10)处引导工件(W)，其中，所述工具机(10)具有带有驱动马达(13)的驱动单元(11)，用于驱动布置在所述驱动单元(11)处的用于容纳工作工具(15)的工具容纳部(14)，其中，所述工具机(10)具有工具传感器(61、62)，所述工具传感器的检测区域(EB1、EB2)指向所述工具机(10)的至少一个子区域，并且其中，所述工具机(10)具有评估机构(80)用于评估由所述工具传感器(61、62)产生的工具传感器信号，其特征在于，在所述工具传感器(61、62)的检测区域(EB1、EB2)中布置有能够通过所述工具传感器(61、62)检测的参考标记(R1、R2)并且所述评估机构(80)设计成用于取决于所述参考标记(R1、R2)测定至少一个用于所述工具传感器信号的修正值。

2.根据权利要求1所述的工具机，其特征在于，所述参考标记(R1、R2)包括：棋盘图案、条形编码、一个或多个点、二维码、数据矩阵图案、直线或者弯曲的线。

3.根据权利要求1或2所述的工具机，其特征在于，所述参考标记(R1、R2)通过所述工具机(10)的至少一个机械功能上的构件的至少一个轮廓(RM1、RM2)，尤其所述工作工具(15)和/或所述引导元件(30)的至少一个轮廓形成或所述参考标记包括至少一个轮廓。

4.根据权利要求1或2所述的工具机，其特征在于，所述参考标记(R1、R2)具有仅仅为了测定所述修正值的目的而设置的检查标记或由其形成。

5.根据权利要求1或2所述的工具机，其特征在于，所述评估机构(80)设计成用于分析所述参考标记(R1、R2)的直线的区段的弯曲走向以测定所述至少一个修正值。

6.根据权利要求1或2所述的工具机，其特征在于，所述工具机具有光学的显示机构(25)、尤其屏幕，用于显示至少一个借助所述工具传感器信号产生的光学的信息。

7.根据权利要求1或2所述的工具机，其特征在于，所述工具传感器(61、62)包括相机或由其形成。

8.根据权利要求1或2所述的工具机，其特征在于，所述工具传感器(61、62)内部地和/或外部地、尤其多轴线地进行校准和/或能够进行校准。

9.根据权利要求1或2所述的工具机，其特征在于，所述评估机构(80)设计成用于外部地和/或内部地校准所述工具传感器(61、62)。

10.根据权利要求1或2所述的工具机，其特征在于，所述评估机构(80)设计成用于借助所述参考标记(R1、R2)测定在所述检测区域(EB1、EB2)之内的检查区域(PB)。

11.根据权利要求1或2所述的工具机，其特征在于，所述评估机构(80)设计成用于借助通过所述工作工具(15)制造的加工轮廓(BK)，尤其平行于所述工具机(10)的工作方向(AR)走向的加工棱边，在所述工件(W)处测定在所述检测区域(EB1、EB2)之内的检查区域(PB)。

12.根据权利要求11所述的工具机，其特征在于，所述评估机构(80)设置和/或设计成用于在从所述工件(W)去除工作工具(15)的情况下借助所述加工轮廓(BK)测定所述检查区域(PB)。

13.根据权利要求1或2所述的工具机，其特征在于，所述工具机设计成用于借助所述工具传感器信号产生的或能够产生的光学的信息相对于所述参考标记(R1、R2)的取向。