[发明专利]物体检测装置

说明书

物体检测装置具备：发送部(3、4)，波发送超声波作为探测；接收部(3、7)，接收超声波并输出信号；距离检测部(9)，在接收部(3、7)接收到的超声波的频率与探测波的频率相同地变化时，基于接收部(3、7)的输出信号检测与物体的距离；以及发送声压调整部(12)，对探测波的声压进行调整，以使探测波或者探测波的反射波的声压包含于规定的发送目标范围内。发送部(3、4)发送频率随时间变化的第一探测波、以及频率以与第一探测波不同的变化率随时间变化的第二探测波作为探测波，针对第一探测波和第二探测波的每一个，发送声压调整部(12)使探测波或者探测波的反射波的声压包含于发送目标范围内。

相关申请的交叉引用

本申请基于在2017年9月28日申请的日本专利申请号2017－188411号，在此通过参照编入其记载内容。

技术领域

本公开涉及物体检测装置。

背景技术

以往，提出有发送超声波，并且接收发送出的超声波的反射波，来检测反射超声波的物体的物体检测装置。若将这样的物体检测装置安装于车辆等来用于障碍物检测，则有由于周边的车辆产生的超声波信号的干扰而物体的检测精度降低的顾虑。

对此，例如在专利文献1中，提出了一种物体检测装置，该物体检测装置扫描发送波的频率，并基于接收波中是否包含有频率与发送波相同地变化的线性调频信号，来判别自身发送出的超声波的反射波和其它装置产生的超声波。

专利文献1:德国专利申请公开第10106142号说明书

在使用线性调频信号的物体检测装置中，为了提高超声波的判别精度，例如考虑使用频率以相互不同的变化率变化的多个线性调频信号。

作为超声波的收发器，例如使用谐振麦克风，但由于谐振麦克风的谐振频率较窄，进一步，具有由个体差别引起的偏差，所以按每个线性调频信号发送波的声压不同，而存在在检测开始距离等检测性能上产生差别的顾虑。

发明内容

本公开鉴于上述点，目的在于提供一种能够降低每个线性调频信号的检测性能的差别的物体检测装置。

为了实现上述目的，根据本公开的一个观点，一种物体检测装置，具备：发送部，发送超声波作为探测波；接收部，接收超声波并输出信号；以及距离检测部，在接收部接收到的超声波的频率与探测波的频率相同地变化时，基于接收部的输出信号来检测与物体的距离，物体检测装置具备发送声压调整部，该发送声压调整部调整探测波的声压，以使探测波或者探测波的反射波的声压包含于规定的发送目标范围内，发送部发送频率随时间变化的第一探测波、以及频率以与第一探测波不同的变化率随时间变化的第二探测波作为探测波，针对第一探测波和第二探测波的每一个，发送声压调整部使探测波或者探测波的反射波的声压包含于发送目标范围内，以降低因发送部的频率特性而产生的第一探测波与第二探测波的检测性能的差别。

像这样，通过针对第一探测波和第二探测波的每一个使声压包含于发送目标范围内，从而第一探测波的反射波与第二探测波的反射波的声压的差别变小。因此，能够降低发送第一探测波的情况下与发送第二探测波的情况下的检测性能的差别。

此外，对各构成要素等标注的带括号的参照附图标记表示该构成要素等与在后述的实施方式中记载的具体的构成要素等的对应关系的一个例子。

附图说明

图1是第一实施方式所涉及的物体检测装置的结构图。

图2是表示麦克风的特性的曲线图。

图3是包含上行线性调频信号的接收波的振幅以及频率的曲线图。

图4是包含下行线性调频信号的接收波的振幅以及频率的曲线图。

图5是表示在超声波传感器连接有调整装置的情况的结构图。

图6是声压调整用的参数的决定处理的流程图。