[发明专利]物体检测装置

权利要求书

1.一种物体检测装置，具备：

发送部(3、4)，发送超声波作为探测波；

接收部(3、7)，接收超声波并输出信号；以及

距离检测部(9)，在上述接收部接收到的超声波的频率与上述探测波的频率相同地变化时，基于上述接收部的输出信号来检测与物体的距离，

上述物体检测装置具备发送声压调整部(12)，上述发送声压调整部对上述探测波的声压进行调整，使得上述探测波或者上述探测波的反射波的声压包含在规定的发送目标范围内，

上述发送部发送频率随时间变化的第一探测波以及频率以与上述第一探测波不同的变化率随时间变化的第二探测波作为上述探测波，

针对上述第一探测波和上述第二探测波的每一种探测波，上述发送声压调整部使上述探测波或者上述探测波的反射波的声压包含在上述发送目标范围内，以便降低因上述发送部的频率特性而产生的上述第一探测波与上述第二探测波的检测性能的差别。

2.根据权利要求1所述的物体检测装置，其中，

具备多个超声波传感器(2)，上述超声波传感器(2)具有上述发送部、上述接收部以及上述发送声压调整部，

在多个上述超声波传感器的每一个超声波传感器中，上述发送声压调整部对上述第一探测波的声压和上述第二探测波的声压分别进行调整。

3.根据权利要求1或2所述的物体检测装置，其中，

上述发送声压调整部调整上述探测波的声压，以便使上述探测波的声压的峰值包含于上述发送目标范围内。

4.根据权利要求1或2所述的物体检测装置，其中，

上述发送声压调整部调整上述探测波的声压，以便使上述探测波中的包含于规定频带的部分的声压包含在上述发送目标范围内。

5.根据权利要求1或2所述的物体检测装置，其中，

上述发送声压调整部调整上述探测波的声压，以便使上述探测波的反射波的声压的峰值包含在上述发送目标范围内。

6.根据权利要求1或2所述的物体检测装置，其中，

上述发送声压调整部使用向上述发送部输入的电流值作为用于调整上述探测波的声压的参数。

7.根据权利要求1或2所述的物体检测装置，其中，

上述发送声压调整部使用向上述发送部输入的电压值作为用于调整上述探测波的声压的参数。

8.根据权利要求1或2所述的物体检测装置，其中，

上述发送部为通过输入脉冲信号而作为探测波发送超声波的结构，

上述发送声压调整部使用向上述发送部输入的脉冲信号的频率作为用于调整上述探测波的声压的参数。

9.根据权利要求1或2所述的物体检测装置，其中，

上述发送部在发送上述第一探测波或者上述第二探测波之前发送频率固定的超声波，

上述发送声压调整部使用为了发送该超声波而向上述发送部输入的脉冲信号的数量作为用于调整上述探测波的声压的参数。

10.根据权利要求1或2所述的物体检测装置，其中，

具备发送参数存储部(11)，上述发送参数存储部(11)存储用于调整上述探测波的声压的参数。

11.根据权利要求1或2所述的物体检测装置，其中，

上述发送目标范围的最大值与最小值之差为4dB以下。

12.根据权利要求1或2所述的物体检测装置，其中，

具备接收灵敏度调整部(20)，上述接收灵敏度调整部(20)将上述接收部的输出信号修正为包含在规定的接收目标范围内，

上述接收灵敏度调整部将上述接收部接收到上述第一探测波的反射波时的输出信号、以及上述接收部接收到上述第二探测波的反射波时的输出信号分别修正为包含在上述接收目标范围内，以便降低因上述接收部的频率特性而产生的上述第一探测波与上述第二探测波的检测性能的差别。