[发明专利]在组装线中用于部件转移和运输的方法和设备

说明书

一种系统，用于部件转移和运输，所述系统包括：第一传送器系统，用于运输多个盘，所述盘容纳二维网格的部件；第二传送器系统，用于将所述部件以线性布局运输到预定目的地；选择设备，用于将从所述第一传送器系统的所述网格选出的线性阵列的部件转移到所述第二传送器系统的所述线性布局，所述选择设备包括：拾取和安置设备，用于移动所述部件，可由凸轮驱动；和馈给螺丝，其限定沿所述第二传送器以部件间距分开的多个单独部件空间，以利于所述线性阵列的部件插入所述线性布局中。

相关申请

本申请要求对2017年9月1日提交的美国临时专利申请No.62/553,499的优先权，该美国临时专利申请在此通过引用并入本文。

技术领域

本公开内容通常涉及在组装线中/上运输部件，且更具体地涉及一种方法和设备，用于当第一传送器系统上的成组或成矩阵的部件移动到使部件具有不同构造的第二传送器系统时进行部件转移和运输。

背景技术

在部件转移和运输系统中，部件典型地通过传送器移动各处，并然后在沿组装线的各个站处执行动作。在一些情况中，传送器会将一个或多个部件馈给至一站，处理器可对一个或多个部件执行任务，然后，第二传送器会使一个或多个部件移离所述站。在一些情况中，成组/矩阵的部件可进入一站，在此所述部件可重新布置以提供不同成组的部件或单个/各个部件用于进一步处理。组装线操作中的一个困难是：以高效、有效和可重复的方式协调传送器运动与部件重新布置过程或者在所述站处执行的过程。这在更高速的组装过程中特别困难，其中不得不在极大数量的高速操作中持续进行协调。

这样，始终需要一种改进的方法和设备，用于组装线中的部件转移和运输系统。

发明内容

根据本文一个方面，提供一种系统，用于部件转移和运输，所述系统包括：

第一传送器系统，用于运输多个盘，所述盘容纳二维网格的部件；

第二传送器系统，用于将所述部件以线性布局运输到预定目的地；

选择设备，用于将从所述第一传送器系统的所述网格选出的线性阵列的部件转移到所述第二传送器系统的所述线性布局，所述选择设备包括：

拾取和安置设备，用于移动所述部件；和

馈给螺丝，其限定沿所述第二传送器以部件间距分开的多个单独部件空间，以利于所述线性阵列的部件插入所述线性布局中。

在一些情况中，所述第二传送器系统可以包括多个容器以承载各个部件，所述馈给螺丝的每个单独部件空间在尺寸上适于接纳一个所述容器。

在一些情况中，所述系统可包括：

伺服器，用于操作所述馈给螺丝。

在一些情况中，所述拾取和安置设备可包括：

第一组抓具，用于沿所述第一传送器从所述盘拾取所述线性阵列的部件；

第二组抓具，用于从所述第一组抓具接纳所述线性阵列的部件，并随后沿所述第二传送器将所述线性阵列的部件安置到各所述单独部件空间中。

在一些情况中，所述系统可包括：

凸轮组件，用于操作所述拾取和安置设备。

在一些情况中，所述凸轮组件可包括：

竖直运动凸轮子组件，用于升高和降低所述第一和第二组抓具；

旋转运动凸轮子组件，用于旋转所述第一和第二组抓具；

水平运动凸轮子组件，用于使所述第一和第二组抓具朝向和远离彼此运动以利于在所述第一和第二组抓具之间转移所述线性阵列的部件。