[发明专利]在组装线中用于部件转移和运输的方法和设备

权利要求书

1.一种系统，用于部件转移和运输，所述系统包括：

第一传送器系统，用于运输多个盘，所述盘容纳二维网格的部件；

第二传送器系统，用于将所述部件以线性布局运输到预定目的地；所述第二传送器系统包括多个容器以承载各个部件，并且调节用于接收各个部件的多个容器的间距；并且所述第二传送器系统包括多个柔性链传送器；

选择设备，用于将从所述第一传送器系统选出的线性阵列的部件转移到所述第二传送器系统的所述线性布局，所述选择设备包括：

馈给螺丝，其限定沿所述第二传送器系统以部件间距分开的多个单独部件空间，以利于所述线性阵列的部件插入所述线性布局中；和

拾取和安置设备，用于移动所述部件；所述拾取和安置设备包括：

第一组抓具，用于沿所述第一传送器系统从所述盘拾取所述线性阵列的部件；

第二组抓具，用于从所述第一组抓具接纳所述线性阵列的部件，并随后沿所述第二传送器系统将所述线性阵列的部件安置到所述容器中；其中所述第一组抓具为所述线性阵列的部件提供第一旋转，而所述第二组抓具可为所述线性阵列的部件提供第二旋转，以提供所述部件的完全倒置；

其中

所述系统进一步包括凸轮组件，用于操作所述拾取和安置设备，所述凸轮组件包括：

竖直运动凸轮子组件，用于升高和降低所述第一和第二组抓具；

旋转运动凸轮子组件，用于旋转所述第一和第二组抓具；

水平运动凸轮子组件，用于使所述第一和第二组抓具朝向和远离彼此运动以利于在所述第一和第二组抓具之间转移所述线性阵列的部件；

所述系统还包括：容器分离区域、空位分离站、和/或容器汇合区段；在容器分离区域，容器可转到平行和/或相邻的柔性链传送器，以在容器之间引入间隙和/或使容器相互解除套置；在空位分离站，通过设备确定：离开选择设备的容器是满载或是空载，空载容器可经由返回路径转回到选择设备并在容器汇合区段处与其它空载容器汇合。

2.根据权利要求1所述的系统，其中，

所述馈给螺丝的每个单独部件空间在尺寸上适于接纳一个所述容器。

3.根据权利要求1所述的系统，进一步包括：

伺服器，用于操作所述馈给螺丝。

4.根据权利要求1所述的系统，进一步包括：

抓具控制器，用于为所述第一和第二组抓具张开和闭合安排时间，使所述第一和第二组抓具的运动同步。

5.根据权利要求1所述的系统，进一步包括：

检测站，用于检测所述部件和用于将所述部件标记为合格或不合格以进行进一步处理。

6.一种方法，用于权利要求1-5中任意一项所述的系统，所述方法包括：

在第一传送器系统上运输多个盘，所述盘容纳二维网格的部件；

沿第二传送器系统操作馈给螺丝，以提供以部件间距分开的各单独部件空间的线性布局；

通过第二传送器系统调节用于接收各个部件的多个容器的间距；

通过拾取和安置设备从所述第一传送器系统拾取线性阵列的部件，并将所述部件安置到所述第二传送器系统的各单独部件空间；其中所述拾取和安置线性阵列的部件包括：通过第一组抓具沿所述第一传送器系统从所述盘拾取所述线性阵列的部件，通过所述第一组抓具旋转所述部件进行第一旋转；通过第二组抓具从所述第一组抓具接纳所述线性阵列的部件，随后沿所述第二传送器系统将所述线性阵列的部件安置到所述多个容器中，通过所述第二组抓具旋转所述部件进行第二旋转，以提供所述部件的完全倒置；

通过所述第二传送器系统将所述线性阵列的部件运输离开所述拾取和安置设备。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，

所述馈给螺丝的每个单独部件空间在尺寸上适于接纳一个所述容器。

8.根据权利要求6所述的方法，进一步包括：

通过检测站检测和跟踪所述部件的状态以进行进一步处理。