[发明专利]铁路车辆用振动控制装置

说明书

本发明提供一种铁路车辆用振动控制装置。控制装置包括对第一轴～第四轴减振器产生的阻尼力进行可变控制的减振器控制装置、以及检测并推测第一轴～第四轴减振器的异常的异常检测推测部而构成。异常检测推测部具有：输出根据车体的侧倾(左、右方向的摆动)而变化的侧倾数据的侧倾数据计算部(侧倾数据输出装置)、以及将从该侧倾数据计算部输出的侧倾数据和规定的行驶条件下的故障判断值进行比较而判断第一轴～第四轴减振器(7A～7D)是否发生故障的故障判断装置(14)。

技术领域

本发明涉及铁路车辆用振动控制装置，例如适合应用于降低铁路车辆的振动等。

背景技术

通常，在车体的全长尺寸较长的铁路车辆中，在车体的前、后方向和左、右方向上分离的四个角落侧的位置设有：在各位置上检测车体的簧上加速度的共计四个的加速度传感器、以及对产生的阻尼力进行可变调节的多个阻尼力可变减振器。控制装置基于由上述各加速度传感器检测出的检测信号，对各减振器产生的阻尼力进行可变控制(例如，参照专利文献1、2)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：(日本)特开2000-6807号公报

专利文献2：(日本)专利第5650483号公报

发明内容

发明所要解决的技术问题

在专利文献1所述的技术中，在多个底架(台車)上分别设有加速度传感器，将来自上述传感器的加速度检测信号进行比较，判定有无传感器异常。在专利文献2所述的技术中，基于三轴的加速度传感器的输出符号，判定传感器异常。即，上述现有技术只判定加速度传感器的异常、故障，不进行对多个阻尼力可变减振器(力产生机构)的故障诊断(正常与否的判断)。

用于解决技术问题的技术方案

本发明的目的在于提供一种铁路车辆用振动控制装置，其能够对力产生机构进行故障诊断，并迅速采取措施。

本发明的一个实施方式的铁路车辆用振动控制装置为具有在安装有车轮的底架和车体之间设置且产生能够在上下方向上调节的力的力产生机构、控制该力产生机构产生的力的控制部、以及检测并推测上述力产生机构的异常的异常检测推测部的铁路车辆用振动控制装置，其特征在于，上述异常检测推测部具有：侧倾数据输出装置，其输出根据上述车体的侧倾而变化的侧倾数据；故障判断装置，其将从上述侧倾数据输出装置输出的上述侧倾数据和规定的行驶条件下的故障判断值进行比较，而判断上述力产生机构是否发生故障。

根据本发明的一个实施方式，能够检测力产生机构的异常，并将伴随该异常而产生的乘坐舒适性的降低抑制到最小程度。

附图说明

图1是表示应用了本发明的实施方式的铁路车辆用振动控制装置的铁路车辆的主视图。

图2是为了说明图1中的各阻尼力可变减振器及各加速度传感器的配置关系而从上侧观察铁路车辆的内部的俯视图。

图3是表示图2中的控制装置的控制方框图。

图4是表示第一实施方式的可变减振器的故障诊断处理的流程图。

图5是表示第二实施方式的可变减振器的故障诊断处理的流程图。

图6是表示第三实施方式的可变减振器的故障诊断处理的流程图。

图7是表示接着图6的可变减振器的故障诊断处理的流程图。

图8是表示第四实施方式的可变减振器的故障诊断处理的流程图。

图9是表示接着图8的可变减振器的故障诊断处理的流程图。

图10是表示接着图9的可变减振器的故障诊断处理的流程图。

具体实施方式