[发明专利]一种自动化存储和取出系统

权利要求书

1.一种自动化存储和取出系统，包括三维网格(4)和多个容器处理载具(9)，其中，

所述三维网格(4)包括多个存储柱(5)，在这些存储柱中，容器(6)能以竖直堆叠(7)存储在彼此的顶部上；并且

每个所述容器处理载具(9)包括具有抬升框架(17)的容器抬升装置(18)，以用于能释放地连接到容器(6)，并且每个所述容器处理载具在所述网格(4)的顶层面处的轨道(10、11)上操作，以从所述存储柱(5)取出所述容器(6)和将所述容器(6)存储在所述存储柱中，并用于将所述容器(6)横跨所述网格(4)水平地运输；其中，所述自动化存储和取出系统包括多个地板元件(21)，每个所述地板元件能在所述容器(6)的竖直堆叠(7)的顶部上布置在存储柱(5)的顶端部(22)处，并由该竖直堆叠(7)支撑，使得操作员(23)能站在所述存储柱的顶部上；并且其中，所述地板元件(21)能以存储在彼此顶部上的竖直堆叠(7)而布置在所述网格(4)中的存储柱(5)中。

2.根据权利要求1所述的自动化存储和取出系统，其中，每个所述地板元件(21)能通过使用布置在所述网格(4)的顶层面处的载具而运输并布置在存储柱(5)的所述顶端部(22)处。

3.根据权利要求2所述的自动化存储和取出系统，其中，所述载具为专用的地板元件处理载具或所述容器处理载具(9)。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的自动化存储和取出系统，其中，每个所述地板元件(21)能释放地连接到所述容器处理载具(9)的所述抬升框架(17)。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的自动化存储和取出系统，其中，每个所述地板元件(21)具有的水平周缘大体上对应于所述容器(6)的水平周缘。

6.根据权利要求1至3中任一项所述的自动化存储和取出系统，其中，所述抬升框架(17)包括容器连接元件(24)，以用于能释放地连接到位于所述容器(6)的周缘顶部区段(26)和所述地板元件(21)的周缘顶部区段(27)中的任一者上的相应的抬升框架连接元件(25)。

7.根据权利要求1至3中任一项所述的自动化存储和取出系统，其中，每个所述地板元件(21)能布置在所述容器(6)的竖直堆叠(7)的顶部上。

8.根据权利要求1至3中任一项所述的自动化存储和取出系统，其中，所述地板元件(21)能布置成使得当每个所述存储柱(5)在所述顶端部(22)处具有所述地板元件(21)时，容器处理载具(9)能够越过相邻存储柱(5)的区段(28)。

9.一种地板元件，所述地板元件用于根据权利要求1至8中任一项所述的自动化存储和取出系统，其中，所述地板元件具有上表面，所述上表面具有适于容纳在存储柱中的大体为矩形的水平周缘，并且所述地板元件包括：用于能释放地连接到抬升框架的抬升框架连接元件(25)，所述抬升框架连接元件位于所述上表面的周缘顶部区段(27)上；以及切除部(29)，位于所述水平周缘的每个拐角处，以用于与布置在所述抬升框架(17)上的引导销(30)相互作用。