[发明专利]搬运系统

说明书

一种搬运系统(1)，在显示面板(2)的处理装置(3)和配置处理前的显示面板(2)的面板配置部(4)之间搬运显示面板(2)，并且在处理装置(3)和配置处理后的显示面板(2)的面板配置部(5)之间搬运显示面板(2)，其中，在机器人(11)和机器人(12)之间配置有载置显示面板(2)的预置台(13、14)。机器人(12)进行显示面板(2)从面板配置部(4)向预置台(13)的搬运和显示面板(2)从预置台(14)向面板配置部(5)的搬运，机器人(11)进行显示面板(2)从预置台(13)向处理装置(3)的搬运和显示面板(2)从处理装置(3)向预置台(14)的搬运。

技术领域

本发明涉及搬运液晶面板等显示面板的搬运系统。

背景技术

目前，已知有用于点亮检查液晶面板的检查装置（例如，参照专利文献1）。专利文献1中记载的检查装置被编入液晶显示器的制造系统的中途。该检查装置具备进行液晶面板的点亮检查的探测部、将检查前的液晶面板朝向探测部搬运的搬入侧输送机、将由搬入侧输送机搬运的液晶面板搬入探测部的搬入机构、将检查后的液晶面板从探测部搬出的搬出机构、以及搬运由搬出机构搬出的液晶面板的搬出侧输送机。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2007－107973号公报

发明内容

发明所要解决的技术问题

在编入了专利文献1记载的检查装置的制造系统中，为了缩短制造系统的节拍时间，优选液晶面板相对于检查装置的搬入搬出时间短。

因此，本发明的技术问题在于提供一种搬运系统，在进行显示面板的处理的处理装置和配置由处理装置处理之前的显示面板的第一面板配置部之间搬运显示面板，并且在处理装置和配置由处理装置处理之后的显示面板的第二面板配置部之间搬运显示面板，其中，能够缩短显示面板相对于处理装置的搬入搬出时间。

解决技术问题所采用的技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供一种搬运系统，在进行显示面板的处理的处理装置和配置由处理装置处理之前的显示面板的第一面板配置部之间搬运显示面板，并且在处理装置和配置由处理装置处理之后的显示面板的第二面板配置部之间搬运显示面板，其特征在于，具备：第一机器人，所述第一机器人进行显示面板相对于处理装置的搬运；第二机器人，所述第二机器人进行显示面板从第一面板配置部的搬出和显示面板向第二面板配置部的搬入；以及第一预置台及第二预置台，所述第一预置台及第二预置台配置于第一机器人和第二机器人之间，并且载置显示面板，第二机器人从第一面板配置部向第一预置台搬运由处理装置处理之前的显示面板，并且从第二预置台向第二面板配置部搬运由处理装置处理后的显示面板，第一机器人从第一预置台向处理装置搬运由处理装置处理之前的显示面板，并且从处理装置向第二预置台搬运由处理装置处理之后的显示面板。

本发明的搬运系统具备第一机器人及第二机器人和配置于第一机器人与第二机器人之间的第一预置台及第二预置台。另外，在本发明中，第二机器人从第一面板配置部向第一预置台搬运显示面板，并且从第二预置台向第二面板配置部搬运显示面板，第一机器人从第一预置台向处理装置搬运显示面板，并且从处理装置向第二预置台搬运显示面板。因此，在本发明中，与由一台机器人进行显示面板从第一面板配置部向处理装置的搬运和显示面板从处理装置向第二面板配置部的搬运的情况相比，能够缩短搬运显示面板时的第一机器人及第二机器人各自的动作时间。

另外，在本发明中，第二机器人从第一面板配置部向第一预置台搬运显示面板，并且从第二预置台向第二面板配置部搬运显示面板，第一机器人从第一预置台向处理装置搬运显示面板，并且从处理装置向第二预置台搬运显示面板，因此，即使设置两台机器人，动作中的第一机器人和动作中的第二机器人也不易干扰。因此，在本发明中，能够延长使第一机器人和第二机器人同时动作的时间。