[发明专利]搬运系统

权利要求书

1.一种搬运系统，在进行显示面板的处理的处理装置和配置由所述处理装置处理之前的所述显示面板的第一面板配置部之间搬运所述显示面板，并且在所述处理装置和配置由所述处理装置处理之后的所述显示面板的第二面板配置部之间搬运所述显示面板，其特征在于，具备：

第一机器人，所述第一机器人进行所述显示面板相对于所述处理装置的搬运；

第二机器人，所述第二机器人进行所述显示面板从所述第一面板配置部的搬出和所述显示面板向所述第二面板配置部的搬入；以及

第一预置台及第二预置台，所述第一预置台及第二预置台配置于所述第一机器人和所述第二机器人之间，并且载置所述显示面板，

所述第二机器人从所述第一面板配置部向所述第一预置台搬运由所述处理装置处理之前的所述显示面板，并且从所述第二预置台向所述第二面板配置部搬运由所述处理装置处理之后的所述显示面板，

所述第一机器人从所述第一预置台向所述处理装置搬运由所述处理装置处理之前的所述显示面板，并且从所述处理装置向所述第二预置台搬运由所述处理装置处理之后的所述显示面板，

所述处理装置是点亮检查所述显示面板的点亮检查装置，

所述搬运系统具备面板载置台，所述面板载置台载置与所述显示面板形成为相同形状的假面板，

所述面板载置台配置于能够由所述第一机器人在所述处理装置和所述面板载置台之间搬运所述假面板的位置，

收纳于盒中的多片所述显示面板配置在所述第一面板配置部，

在所述点亮检查装置中，对所述显示面板每两片进行一次点亮检查。

2.根据权利要求1所述的搬运系统，其特征在于，

所述第一机器人及所述第二机器人中的至少任一者具备：面板保持机构，所述面板保持机构保持所述显示面板；以及关节部，所述关节部保持所述面板保持机构，使得所述面板保持机构能够进行以水平方向为转动的轴向的转动。

3.根据权利要求1所述的搬运系统，其特征在于，具备：

收纳托盘，所述收纳托盘收纳通过所述点亮检查装置的点亮检查判断为异常的所述显示面板；以及

托盘台，所述托盘台载置所述收纳托盘，

所述第一机器人将通过所述点亮检查装置的点亮检查判断为正常的所述显示面板从所述点亮检查装置搬运到所述第二预置台，并且将通过所述点亮检查装置的点亮检查判断为异常的所述显示面板从所述点亮检查装置搬运到所述收纳托盘。