[发明专利]用于运行传动装置的方法

说明书

本发明涉及一种控制单元(11)，控制单元在识别出铲斗(1)位于装载位置中时将换挡信号输出至传动装置(4)，由此，传动装置(4)不换挡到下一更大的传动比，而是换挡到另外的还要更大的传动比。

技术领域

本发明涉及一种用于运行具有多个能调节的传动比的传动装置的方法，以及用于传动装置的控制单元。

背景技术

DE 112013005124 T5公开了一种用于驱动系的自动换挡控制系统和方法。在此，当车辆以其铲斗还没有到达物堆时，开始轮式装载机的传动装置的换挡过程。如果车辆识别铲斗被引入卸载状态，或者材料挖掘状态，那么自动换挡到下一更低的挡位。因为自动降挡已经在车辆驾驶员期待降挡的时间点之前进行，所以这导致对车辆的不舒适的驾驶。

发明内容

本发明的任务是进一步改进根据现有技术的用于运行传动装置的方法。

该任务利用根据本发明的用于运行具有多个能调节的传动比的传动装置的方法解决。

根据本发明，将信号输送给控制单元，控制单元可以借助信号识别工作机械的铲斗的位置。在此存在如下可能性，即借助多个传感器单独检测铲斗的位置和提升架的位置。然而也存在如下可能性，即仅借助传感器和另外的运行参数识别铲斗的位置。如果控制单元识别出铲斗位于装载位置中，那么控制单元根据另外的运行参数检验是否达到降挡点。装载位置在此意味着的是，升降机构或提升架位于地面附近的下方的位置中，并且铲斗水平地安置。在铲斗的该位置中，轮式装载机在正常情况下驶入物堆中，例如土堆或石堆中。降挡点在正常情况下根据另外的运行参数、例如根据驱动发动机的转速和/或驱动发动机的转矩被触发。例如在DE 102011006386 A1中描述了降挡点的获取。因为车辆总是在这些运行参数中执行降挡，所以车辆驾驶员将降挡的时间点感觉为常见的时间点。然而根据本发明，在识别铲斗的装载位置时，不降挡到之前在正常情况下调节出的传动比，而是电子控制单元输出信号，以便降挡到另外的更大的传动比。由于传动装置降挡到另外的更大的传动比，所以需要的牵引力立即提供给车辆，并且车辆在驶入物堆和填充铲斗期间不趋于静止。然而，如果车辆仅将实施正常的降挡，因此仅降挡到下一更大的传动比，那么在降挡期间趋于静止，这是因为在驶入物堆中时车辆的减速是非常大的。随后只有在静止时才进行下一降挡。铲斗的快速的和有效的填充因此是不可能的。然而，通过借助本发明相同地降挡到更大的传动比，车辆不再趋于静止。

如果车辆是具有多个挡位的负载换挡传动装置，并且车辆在驶入物堆中时处于第三挡位中，那么在识别铲斗的装载位置并且达到降挡点时，没有从第三挡位换挡到第二挡位，而是直接从第三挡位换挡到第一挡位。

存在如下可能性，即根据另外的参数降挡到另外的还要更大的传动比。

存在如下可能性，即控制单元除了铲斗的位置和达到降挡点以外还检验：制动踏板是否被操纵，并且该操纵是否小于先前限定的位置。

如果满足该标准，那么进行根据本发明的降挡。如果完全没有操纵油门踏板，那么不进行根据本发明的降挡，而是降挡到下一挡位。

也存在如下可能性，即附加地或可选地检验：在传动装置输入端上的转矩、进而是驱动发动机的输出转矩是否大于先前限定的阈值。由此存在如下可能性，即探测车辆是否处于惯性运行中。如果车辆处于惯性运行中，那么不应该触发根据本发明的降挡。

此外存在如下可能性，即附加地或可选地检验：在存在具有转换器分离离合器的液力变矩器并且转换器分离离合器闭合的情况下，在传动装置输入端上的转矩、进而是驱动发动机的输出转矩是否小于驱动发动机的最大的输出转矩的先前限定的百分比。如果不满足该标准，那么不应该触发根据本发明地降挡到更大的传动比。

在另外的设计方式中，可选地或附加地应该检验：车辆速度是否小于先前限定的车辆速度。如果该车辆速度大于先前限定的车辆速度，那么不应该触发换挡到另外的更大的传动比。