[发明专利]齿轮定位装置及其方法、应力测定系统及其方法

说明书

本发明的齿轮定位装置具备：卡盘，其保持齿轮；旋转驱动机构，其以齿轮以规定的旋转轴线为中心旋转的方式对卡盘进行旋转驱动；位移计，其一边使齿轮旋转，一边连续性或周期性地获取表示位于齿轮的外侧的基准点与齿轮的外周面之间的距离的测定值；以及控制装置，其基于齿轮的旋转角度、测定值及预先确定的至少一个基准值，将齿轮的外周面的一部分设定为测定对象部，并以该测定对象部配置于基准位置的方式控制旋转驱动机构。

技术领域

本公开涉及齿轮定位装置、应力测定系统、齿轮定位方法及应力测定方法。

背景技术

已知有进行对象物的定位、位置调整的装置。例如，在下述专利文献1中，记载有为了沿着钻头的槽喷吹研磨材料，而在与钻头的旋转角度及轴向的位置建立关联下进行控制的技术。

专利文献1：日本特开2007-222955号公报

然而，存在自动进行齿轮的外周面的定位的需求。但是，关于自动进行齿轮的外周面的定位并不为人所知。

发明内容

本公开的目的在于提供一种能够自动进行齿轮的外周面的定位的齿轮定位装置、应力测定系统、齿轮定位方法及应力测定方法。

一方面所涉及的齿轮定位装置具备：卡盘，其保持齿轮；旋转驱动机构，其以齿轮以规定的旋转轴线为中心旋转的方式对卡盘进行旋转驱动；位移计，其一边使齿轮旋转，一边连续性或周期性地获取表示位于齿轮的外侧的基准点与齿轮的外周面之间的距离的测定值；以及控制装置，其基于齿轮的旋转角度、测定值及预先确定的至少一个基准值将齿轮的外周面的一部分设定为测定对象部，并以该测定对象部配置于基准位置的方式控制旋转驱动机构。

在上述一方面所涉及的齿轮定位装置中，根据齿轮的旋转角度、测定值及基准值的关系，将齿轮的外周面的一部分设定为测定对象部，并以该测定对象部配置于基准位置的方式控制旋转驱动机构。因此，能够自动地将测定对象部配置于基准位置。

在一实施方式中，也可以是控制装置获取在测定值与预先确定的至少一个基准值一致时的齿轮的旋转角度，以基于获取到的齿轮的旋转角度将上述齿轮的外周面的一部分配置于基准位置的方式控制旋转驱动机构。

在上述实施方式中，根据在测定值与预先确定的至少一个基准值一致时的齿轮的旋转角度，将齿轮的外周面的一部分配置于基准位置。由此，能够自动地将齿轮的测定对象部配置于基准位置。

在一实施方式中，也可以是至少一个基准值包含多个基准值，控制装置包含第一控制模式及第二控制模式中的至少任一个控制模式，该第一控制模式从表示齿轮的旋转角度与测定值的关系的相关数据提取与齿轮的旋转相应地测定值在增加后减小的第一区间，基于第一区间内的测定值与多个基准值之间的多个一致点中的测定值最大的第一一致点确定齿轮的齿底，并以齿底的一部分配置于基准位置的方式控制旋转驱动机构；该第二控制模式从相关数据提取与齿轮的旋转相应地测定值在减小后增加的第二区间，基于第二区间内的测定值与多个基准值之间的多个一致点中的测定值最小的第二一致点确定齿轮的齿顶，并以齿顶的一部分配置于基准位置的方式控制旋转驱动机构。

在上述实施方式的第一控制模式中，通过基于第一区间内的测定值与多个基准值之间的多个一致点中的测定值最大的第一一致点确定齿轮的齿底，从而即使在齿轮的旋转中心偏心的情况下，也能够以较高的精度确定齿底。同样地，在第二控制模式中，通过基于第二区间内的测定值与多个基准值之间的多个一致点中的测定值最小的第二一致点确定齿轮的齿顶，从而即使在齿轮的旋转中心偏心的情况下，也能够以较高的精度确定齿顶。

在一实施方式中，也可以是控制装置包含第一控制模式，在第一控制模式中，控制装置以与第一一致点对应的齿底上的位置配置于基准位置的方式控制旋转驱动机构。在该实施方式中，能够将齿底的齿面侧的区域配置于基准位置。