[发明专利]周边监控装置

说明书

周边监控装置包括图像获取部、状态获取部、生成部以及显示形态控制部。图像获取部获取从可连接被牵引车辆的牵引车辆拍摄该牵引车辆的后方区域而得到的拍摄图像数据。状态获取部获取表示牵引车辆是否连接有有被牵引车辆的连接信息。生成部生成作为牵引车辆倒退时的该牵引车辆的移动的参考的参考线。显示形态控制部，在连接有被牵引车辆的情况下和没有连接的情况下，切换在基于拍摄图像数据的图像上叠加显示的参考线的显示形态。

技术领域

本发明的实施方式涉及周边监控装置。

背景技术

以往，提案有一种车载相机装置：将根据车辆的转向角计算出的预测轨迹重叠到由车载相机拍摄到的车辆后方的影像，并显示于显示器。这种车载相机装置区别显示与障碍物重叠部分的预测轨迹显示和与障碍物不重叠部分的预测轨迹显示。通过这种显示，能够给驾驶员恰当地提供预测轨迹内的到车辆后方的障碍物为止的距离感。

专利文献1：日本特开2005-236540号公报

发明内容

近来，可牵引被牵引车辆(挂车)的牵引车辆(牵引车)有越来越引人注目的趋势。在牵引车辆连接有被牵引车辆的情况、特别是在倒退行驶的情况下的转向，与没有连接被牵引车辆的情况相比较为困难，需要驾驶操作的熟练度。因此，虽然可以考虑利用如现有技术那样的预测轨迹，但是在将现有技术那样的轨迹线保持原样地应用于连接有被牵引车辆的牵引车辆的情况下，预测轨迹与被牵引车辆重叠，因此存在下述难以利用的情况：显示内容带来不协调感的情况、或难以判断预测轨迹是牵引车辆的预测轨迹还是被牵引车辆的预测轨迹的情况。在此，如果能够提供一种周边监控装置，其即使在可连接被牵引车辆的牵引车辆中也能够显示在倒退移动时容易利用的轨迹线(例如参考线)，则牵引车辆的驾驶以及连接有被牵引车辆时的驾驶变得容易，是有意义的。

本发明的实施方式所涉及的周边监控装置，例如，具备：图像获取部，其获取从可连接被牵引车辆的牵引车辆拍摄该牵引车辆的后方区域的拍摄图像数据，状态获取部，其获取表示上述牵引车辆是否连接有上述被牵引车辆的连接信息，生成部，其生成作为上述牵引车辆倒退时的该牵引车辆的移动的参考的参考线，以及显示形态控制部，其在连接有上述被牵引车辆的情况下和没有连接的情况下，切换在基于上述拍摄图像数据的图像上叠加显示的上述参考线的显示形态。根据该结构，例如，在牵引车辆连接有被牵引车辆的情况下和没有连接的情况下，由于参考线的显示形态变化，因此容易识别连接前的显示内容和连接后的显示内容的变化。其结果，能够容易地注视参考线，容易地意识到该参考线显示的是牵引车辆的倒退移动的参考，并且容易利用。

此外，在实施方式所涉及的周边监控装置中，例如，上述状态获取部还获取上述牵引车辆的当前的转向角信息，上述生成部，基于上述转向角信息，生成轨迹线，作为上述参考线的至少一部分，上述轨迹线表示上述牵引车辆倒退时的该牵引车辆的至少一部分倒退移动轨迹，上述显示形态控制部还可以切换上述轨迹线的显示形态。根据该结构，例如，能够容易地掌握倒退时的牵引车辆的动作，在连接有被牵引车辆的情况下、以及没有连接情况下的驾驶均能够更容易进行。

此外，实施方式所涉及的周边监控装置的上述显示形态控制部，例如，还可以以使第二最远显示位置与第一最远显示位置相比靠近上述牵引车辆的后部的方式进行显示，上述第一最远显示位置为在没有连接上述被牵引车辆的情况下所显示的上述参考线中距离上述牵引车辆的上述后部最远的位置，上述第二最远显示位置为在连接有上述被牵引车辆的情况下所显示的上述参考线中距离上述牵引车辆的上述后部最远的位置。根据该结构，例如，在牵引车辆连接有被牵引车辆的情况下的参考线的最远显示位置(第二最远显示位置)比没有连接被牵引车辆的情况下的最远显示位置(第一最远显示位置)更近。其结果，更加易于区别连接有被牵引车辆的情况下和没有连接的情况下的参考线。此外，在没有连接被牵引车辆的情况下，参考线在牵引车辆的后方显示到远处。其结果，易于进行在使牵引车辆倒退的情况下的到远处的移动预测。此外，在连接有被牵引车辆的情况下，参考线的最远显示位置变近，在显示画面上被牵引车辆难以与参考线重叠。其结果，能够更加容易地识别到参考线是牵引车辆的倒退时的移动位置的参考。