[发明专利]周边监控装置

权利要求书

1.一种周边监控装置，其特征在于，具备：

图像获取部，其获取从可连接被牵引车辆的牵引车辆拍摄该牵引车辆的后方区域的拍摄图像数据，

状态获取部，其获取表示所述牵引车辆是否连接有所述被牵引车辆的连接信息，

生成部，其生成作为所述牵引车辆倒退时的该牵引车辆的移动的参考的参考线，以及

显示形态控制部，其在连接有所述被牵引车辆的情况下和没有连接的情况下，切换在基于所述拍摄图像数据的图像上叠加显示的所述参考线的显示形态，

所述显示形态控制部以使第二最远显示位置与第一最远显示位置相比靠近所述牵引车辆的后部的方式进行显示，所述第一最远显示位置为在没有连接所述被牵引车辆的情况下所显示的所述参考线中距离所述牵引车辆的所述后部最远的位置，所述第二最远显示位置为在连接有所述被牵引车辆的情况下所显示的所述参考线中距离所述牵引车辆的所述后部最远的位置。

2.根据权利要求1所述的周边监控装置，其特征在于：

所述状态获取部还获取所述牵引车辆的当前的转向角信息，

所述生成部，基于所述转向角信息，生成轨迹线，作为所述参考线的至少一部分，所述轨迹线表示所述牵引车辆倒退时的该牵引车辆的至少一部分的倒退移动轨迹，

所述显示形态控制部切换所述轨迹线的显示形态。

3.根据权利要求1所述的周边监控装置，其特征在于：

所述显示形态控制部根据所述牵引车辆与所述被牵引车辆之间的连接间隔距离，确定所述参考线的所述第二最远显示位置。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的周边监控装置，其特征在于，

所述显示形态控制部，在切换所述参考线的显示形态的情况下，使在连接有所述被牵引车辆的情况下所显示的第二参考线包括在没有连接所述被牵引车辆的情况下所显示的第一参考线的一部分。