[发明专利]车辆用驱动装置

说明书

本发明提供车辆用驱动装置。旋转电机、具有第1行星齿轮机构(31)以及第2行星齿轮机构(32)的减速装置(3)、差动齿轮装置与旋转电机同轴并按记载的顺序进行配置。第1行星齿轮机构(31)按动力传递路径的顺序配置于比第2行星齿轮机构(32)靠旋转电机的一侧，并且第1行星齿轮机构(31)沿着轴向(L)配置于比第2行星齿轮机构(32)靠旋转电机的一侧。在第1行星齿轮机构(31)以及第2行星齿轮机构(32)以彼此的推力(SF1、SF2)在轴向(L)上相互成为相反方向的方式形成斜齿的扭转角，第1行星齿轮机构(31)的斜齿的扭转角(θ1)大于第2行星齿轮机构(32)的斜齿的扭转角(θ2)。

技术领域

本发明涉及具备成为第1车轮以及第2车轮的驱动力源的旋转电机、对旋转电机的旋转进行减速的减速装置、将经由减速装置传递的来自旋转电机的驱动力向第1车轮与第2车轮进行分配的差动齿轮装置的车辆用驱动装置。

背景技术

车辆用驱动装置的一个例子公开于日本特开平10－287142号公报(专利文献1)。以下，在背景技术的说明中示于括弧内的附图标记与专利文献1的附图标记相同。专利文献1的车辆用驱动装置具备：马达(M)、差速器装置(Gd)、将马达(M)的动力传递到差速器装置(Gd)的副轴齿轮机构(Gc)。副轴齿轮机构(Gc)构成对马达(M)的旋转进行减速并传递到差速器装置(Gd)的减速装置。而且，如专利文献1的图1以及图2所示，马达(M)、差速器装置(Gd)以及副轴齿轮机构(Gc)分开配置于相互平行的3个轴。

然而，若考虑车辆用驱动装置的车载性，则装置整体优选尽量形成小型化。关于该点，在专利文献1的车辆用驱动装置中，旋转电机、减速装置(在专利文献1中为副轴齿轮机构)以及差动齿轮装置这3个装置分开配置于相互平行的3个轴，因此装置整体沿径向容易大型化。为了使装置整体沿径向小型化，考虑将这3个装置配置于同一轴上，但在该情况下，装置整体沿轴向容易大型化。

专利文献1：日本特开平10－287142号公报

发明内容

因此，期望提供能够实现装置整体的径向以及轴向双方的小型化的车辆用驱动装置。

作为一个方式，鉴于上述的车辆用驱动装置具备：

旋转电机，其成为第1车轮以及第2车轮的驱动力源；

减速装置，其对上述旋转电机的旋转进行减速；以及

差动齿轮装置，其将经由上述减速装置传递的来自上述旋转电机的驱动力向上述第1车轮与上述第2车轮进行分配，

上述减速装置以及上述差动齿轮装置与上述旋转电机同轴地配置，

上述减速装置具有第1行星齿轮机构与第2行星齿轮机构，上述第1行星齿轮机构按动力传递路径的顺序配置于比上述第2行星齿轮机构靠上述旋转电机的一侧，并且上述第1行星齿轮机构沿着轴向配置于比上述第2行星齿轮机构靠上述旋转电机的一侧，

上述第1行星齿轮机构以及上述第2行星齿轮机构以上述第1行星齿轮机构的推力与上述第2行星齿轮机构的推力在上述轴向上相互成为相反方向的方式形成斜齿的扭转角，

上述第1行星齿轮机构的斜齿的扭转角大于上述第2行星齿轮机构的斜齿的扭转角。

根据该结构，减速装置以及差动齿轮装置与旋转电机同轴地配置，因此与将这3个装置分开配置于相互平行的3个轴的情况相比，能够将车辆用驱动装置的直径方向的尺寸抑制为较小。并且，根据该结构，能够如以下叙述的那样使推力轴承小型化，因此能够在抑制车辆用驱动装置在轴向上大型化的同时将这3个装置配置于同一轴上。