[发明专利]车辆用驱动装置

权利要求书

1.一种车辆用驱动装置，其特征在于，具备：

旋转电机，其成为第1车轮以及第2车轮的驱动力源；

减速装置，其对所述旋转电机的旋转进行减速；以及

差动齿轮装置，其将经由所述减速装置传递的来自所述旋转电机的驱动力向所述第1车轮与所述第2车轮进行分配，

所述减速装置以及所述差动齿轮装置与所述旋转电机同轴地配置，

所述减速装置具有第1行星齿轮机构与第2行星齿轮机构，所述第1行星齿轮机构按动力传递路径的顺序配置于比所述第2行星齿轮机构靠所述旋转电机的一侧，并且所述第1行星齿轮机构沿着轴向配置于比所述第2行星齿轮机构靠所述旋转电机的一侧，

所述第1行星齿轮机构以及所述第2行星齿轮机构以所述第1行星齿轮机构的推力与所述第2行星齿轮机构的推力在所述轴向上相互成为相反方向的方式形成斜齿的扭转角，

所述第1行星齿轮机构的斜齿的扭转角大于所述第2行星齿轮机构的斜齿的扭转角。

2.根据权利要求1所述的车辆用驱动装置，其特征在于，

经由配置于所述轴向上的所述第1行星齿轮机构与所述第2行星齿轮机构之间的传递部件，传递所述第1行星齿轮机构以及所述第2行星齿轮机构的相互对置的推力。

3.根据权利要求2所述的车辆用驱动装置，其特征在于，

所述第1行星齿轮机构以及所述第2行星齿轮机构以在将所述旋转电机的前进方向的驱动力传递到所述第1车轮以及所述第2车轮的情况下，经由所述传递部件传递的推力在所述轴向上相互对置的方式形成斜齿的扭转角。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的车辆用驱动装置，其特征在于，

所述第1行星齿轮机构以及所述第2行星齿轮机构分别具有太阳轮、行星架、齿圈，

所述第1行星齿轮机构以及所述第2行星齿轮机构双方中的所述太阳轮以及所述齿圈的任意一方是能够旋转的可旋转构件，任意另一方是无法旋转的固定构件，所述可旋转构件的斜齿的扭转角形成为在所述轴向上相互成为相反方向。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的车辆用驱动装置，其特征在于，

所述第1行星齿轮机构具有与所述旋转电机驱动连结的第1太阳轮、第1行星架、相对于固定部件无法旋转地连结于固定部件的第1齿圈，

所述第2行星齿轮机构具有与所述第1行星架驱动连结的第2太阳轮、第2行星架、相对于固定部件无法旋转地连结于固定部件的第2齿圈，

所述第1太阳轮的斜齿的扭转角与所述第2太阳轮的斜齿的扭转角形成为在所述轴向上相互成为相反方向。

6.根据权利要求5所述的车辆用驱动装置，其特征在于，

在所述轴向上的所述第1太阳轮与所述第2太阳轮之间配置有推力轴承。

7.根据权利要求1～6中任一项所述的车辆用驱动装置，其特征在于，

进一步具备收容所述旋转电机、所述减速装置以及所述差动齿轮装置的壳体，

所述壳体具有配置于相对于所述第1行星齿轮机构在所述轴向与配置有所述第2行星齿轮机构的一侧相反一侧的对象部分，

所述第1行星齿轮机构具有与所述旋转电机驱动连结的第1太阳轮，

在所述轴向上的所述第1太阳轮与所述对象部分之间配置有推力轴承。

8.根据权利要求1～7中任一项所述的车辆用驱动装置，其特征在于，

所述减速装置配置于所述轴向上的所述旋转电机与所述差动齿轮装置之间。

9.根据权利要求1～8中任一项所述的车辆用驱动装置，其特征在于，

所述第1行星齿轮机构的沿着所述轴向的齿轮的宽度亦即第1齿轮宽度小于所述第2行星齿轮机构的沿着所述轴向的齿轮的宽度亦即第2齿轮宽度。

10.根据权利要求9所述的车辆用驱动装置，其特征在于，

所述第2齿轮宽度小于对所述第1齿轮宽度乘以所述第1行星齿轮机构的减速比而得的长度。