[发明专利]信息处理设备、信息处理方法以及程序

说明书

要提出一种能够在适当地改变状态的同时规划动作的信息处理设备、信息处理方法以及程序。一种信息处理设备设置有：第一规划单元，其用于在多种类型的预定状态之间改变状态的同时执行与动作的规划有关的预定处理，其中，在状态改变的情况下，第一规划单元向比第一规划单元级别更高的第二规划单元通知指示状态改变的信息，并且多种类型的预定状态包括多种类型的、指示正常执行正在进行的第一状态。

技术领域

本公开涉及信息处理设备、信息处理方法以及程序。

背景技术

常规地，例如，已经提出了通过识别外界的情况来自主地进行运动的各种机器人。

例如，以下专利文献1描述了一种机器人设备，该机器人设备具有以树结构格式配置的多个动作模块，并且然后多个动作模块中的较高级别动作模块基于存储在存储部中的控制策略来控制连接至该较高级别动作模块的一个或更多个动作模块。

引用列表

专利文献

专利文献1：日本专利第4449372号

发明内容

本发明要解决的问题

然而，专利文献1中所描述的技术没有考虑在动作模块执行处理时改变动作模块的状态。

因此，本公开提出了能够在适当地改变状态的同时规划动作的、新的且改进的信息处理设备、信息处理方法以及程序。

问题的解决方案

根据本公开，提供了一种信息处理设备，该信息处理设备包括第一规划单元，该第一规划单元在多种类型的预定状态之间改变状态的同时执行与动作的规划有关的预定处理，其中，在状态已经改变的情况下，第一规划单元向比第一规划单元级别更高的第二规划单元通知指示状态已经改变的信息，并且多种类型的预定状态包括多种类型的、指示正常执行正在进行的第一状态。

此外，根据本公开，提供了一种信息处理方法，该信息处理方法包括：在多种类型的预定状态之间改变状态的同时由处理器执行与动作的规划有关的预定处理；以及在状态已经改变的情况下，向较高级别的第二规划单元通知指示状态已经改变的信息，其中，多种类型的预定状态包括多种类型的、指示正常执行正在进行的第一状态。

另外，根据本公开，提供了一种程序，该程序使得计算机用作：第一规划单元，其在多种类型的预定状态之间改变状态的同时执行与动作的规划有关的预定处理，其中，在状态已经改变的情况下，第一规划单元向比第一规划单元级别更高的第二规划单元通知指示状态已经改变的信息，并且多种类型的预定状态包括多种类型的、指示正常执行正在进行的第一状态。

本发明的效果

如上面所描述的，根据本公开，可以在适当地改变状态的同时规划动作。注意，这里所描述的效果不必然是限制性的，并且可以应用本公开中所描述的任何效果。

附图说明

图1是示出本公开的每个实施方式的共同的信息处理系统的配置示例的说明图。

图2是示出某个机器人的动作规划模块的整体配置的示例的图。

图3是示出根据第一实施方式的机器人10的功能配置示例的框图。

图4是示出根据第一实施方式的动作规划单元100的配置示例的框图。

图5是示出由某个规划单元所保持的、对应于比该规划单元级别更高的各个规划单元的状态的示例的图。

图6是示出其中在每个规划单元的每个服务器中所保持的状态在多种类型的预定状态之间改变的流程的示例的图(状态转换图)。

图7是示出在较高级别规划单元与较低级别规划单元之间发送和接收的信息的示例的图。