[发明专利]信息处理设备、信息处理方法以及程序

权利要求书

1.一种信息处理设备，包括：

第一规划单元，所述第一规划单元在多种类型的预定状态之间改变状态的同时执行与动作的规划有关的预定处理，其中，

在所述状态已经改变的情况下，所述第一规划单元向比所述第一规划单元级别更高的第二规划单元通知指示状态已经改变的信息，并且

所述多种类型的预定状态包括多种类型的、指示正常执行正在进行的第一状态。

2.根据权利要求1所述的信息处理设备，其中，与所述多种类型的各个第一状态对应的所述预定处理的进展程度彼此不同。

3.根据权利要求2所述的信息处理设备，其中，

所述多种类型的预定状态还包括与所述第一状态不同的至少一种类型的第二状态，并且

所述至少一种类型的所述第二状态包括以下中至少之一：指示待机正在进行的状态；指示异常结束正在进行的状态；指示执行正被中断的状态以及指示正常结束已经完成的信息。

4.根据权利要求3所述的信息处理设备，其中，所述预定处理是与所述信息处理设备的动作的规划有关的处理。

5.根据权利要求4所述的信息处理设备，其中，

所述第二规划单元位于比所述第一规划单元高一层级的层级中，并且存在一个或更多个第二规划单元，并且

所述第一规划单元保持与所述一个或更多个第二规划单元中的每一个对应的状态，并且在所述多种类型的预定状态之间改变与所述一个或更多个第二规划单元中的每一个对应的每个状态。

6.根据权利要求5所述的信息处理设备，其中，对于所述一个或更多个第二规划单元中的每一个，在与所述第二规划单元中的一个第二规划单元对应的状态已经改变的情况下，所述第一规划单元向所述第二规划单元中的所述一个第二规划单元通知指示与所述第二规划单元中的所述一个第二规划单元对应的状态已经改变的信息。

7.根据权利要求6所述的信息处理设备，其中，指示与所述第二规划单元中的所述一个第二规划单元对应的状态已经改变的信息包括改变之后的、与所述第二规划单元中的所述一个第二规划单元对应的状态的标识信息。

8.根据权利要求6所述的信息处理设备，其中，对于所述一个或更多个第二规划单元中的每一个，所述第一规划单元将与所述第二规划单元中的一个第二规划单元对应的当前状态改变为所述多种类型的预定状态中的与所述当前状态相关联的任意其他状态。

9.根据权利要求8所述的信息处理设备，其中，对于所述一个或更多个第二规划单元中的每一个，所述第一规划单元使用用于引起向所述多种类型的预定状态中的、与所述第二规划单元中的一个第二规划单元所对应的当前状态相关联的任意其他状态进行改变的功能，来将所述当前状态改变为所述任意其他状态。

10.根据权利要求8所述的信息处理设备，其中，

所述第一规划单元还从所述一个或更多个第二规划单元中至少之一接收用于控制所述第一规划单元以执行处理的第一控制信息，并且

所述第一规划单元基于接收到的所述第一控制信息来执行所述预定处理。

11.根据权利要求10所述的信息处理设备，其中，所述第一规划单元还基于与所述一个或更多个第二规划单元中的各个第二规划单元对应的状态的组合来执行所述预定处理。

12.根据权利要求10所述的信息处理设备，其中，所述第一规划单元基于所述预定处理的进展来改变与所述一个或更多个第二规划单元中至少之一对应的状态。

13.根据权利要求10所述的信息处理设备，还包括：

所述一个或更多个第二规划单元，其中，

所述一个或更多个第二规划单元中的每一个执行与所述动作的规划有关的处理，所述处理不同于所述预定处理。