[发明专利]促动器

说明书

一种促动器(10)，将引擎(11)的增压器(14)的增压控制用阀(26)进行驱动，具备马达(36)、输出轴(38)、减速部(37)、旋转角传感器(39)以及壳体(35)。减速部(37)包含3对金属齿轮部，将马达(36)的旋转减速并向输出轴(28)传递。旋转角传感器(39)包含磁电路部(64)及检测部(65)，检测输出轴(38)的旋转角。壳体(35)将金属齿轮部及磁电路部(64)容纳在相同的容纳空间(44)，并对输出轴(38)进行支承。在向引擎(11)的搭载姿势下，金属齿轮部的啮合部分比磁电路最下点(p1)更靠重力方向下方。

关联申请的相互参照

本申请基于2017年10月20日申请的日本专利申请第2017－203298 号，这里引用其记载内容。

技术领域

本发明涉及对增压器的增压控制用阀进行驱动的促动器。

背景技术

以往，已知例如经由连杆(link)机构等而与增压控制用阀连接、调整阀开度而控制增压的促动器。专利文献1所公开的促动器将马达的旋转利用减速部减速并从输出轴输出。减速部的齿轮为树脂制。输出轴的旋转角利用具有磁电路部及检测部的非接触式的旋转角传感器来检测。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2017-8757号公报

发明内容

将促动器应用于例如排气脉 动大的引擎或口径大的增压器的情况下，过大的应力会作用于减速部的齿轮的齿。该情况下，如专利文献1那样，树脂制的齿轮的齿有可能破损。

相对于此，本发明者研究了将齿轮用金属制造。但是，该情况下齿轮产生的磨损粉成为问题。若齿轮产生的磨损粉附着于旋转角传感器的磁电路部，则有可能例如由于磁电路发生磁短路等从而旋转角检测精度下降。

本发明是鉴于上述点而做出的，其目的在于，提供抑制了减速部的齿轮的破损、此外抑制了旋转角检测精度的下降的促动器。

本发明的促动器具备马达、输出轴、减速部、旋转角传感器和壳体。减速部包括相互啮合的至少一对金属齿轮部，将马达的旋转减速并向输出轴传递。旋转角传感器包括磁电路部及检测部，检测输出轴的旋转角。壳体容纳马达及减速部，对输出轴进行支承。

壳体将金属齿轮部及磁电路部容纳在相同的空间。在向引擎的搭载姿势下，将在输出轴能够工作的范围内磁电路部的最位于重力方向下方的点设为磁电路最下点，则金属齿轮部的啮合部分比磁电路最下点更靠重力方向下方。

通过这样将减速部用金属齿轮部构成，能够对于由排气脉 动带来的比较大的载荷而保证强度。由此，减速部的齿轮的破损得以抑制。此外，金属齿轮部的啮合部分比磁电路最下点更靠重力方向下方，从而金属齿轮部所产生的磨损粉由于重力而向从磁电路部离开的方向落下。在金属齿轮由磁性材料构成的情况下，磨损粉是磁性体。此外，即使不是磁性材料，例如在由奥氏体不锈钢等构成的情况下，也存在没有磁化的材料受到变形而被磁化的情况，在该情况下磨损粉成为磁性体化了的粉。根据上述那样的金属齿轮部的啮合部分与磁电路最下点的位置关系，抑制了磁性体的磨损粉在落下的中途附着于磁电路。因此，能够抑制由于磨损粉向磁电路部的附着而引起的旋转角检测精度的下降。

附图说明

本发明的上述目的及其他目的、特征、优点通过参照附图的下述详细记载会更加明确。

图1是第1实施方式的促动器被应用的引擎的吸排气部的概略图。

图2是引擎的侧面图。

图3是将图2的增压器从箭头III方向观察的图。

图4是促动器的立体图。

图5是促动器的顶面图。

图6是图5的VI－VI线截面图。