[发明专利]促动器

权利要求书

1.一种促动器，将引擎(11)的增压器(14)的增压控制用阀(26)进行驱动，其特征在于，

具备：

马达(36)；

输出轴(38)；

减速部(37)，包含相互啮合的至少一对金属齿轮部(51，54，57，58，62，63)，将上述马达的旋转减速并向上述输出轴传递；

旋转角传感器(39)，包含磁电路部(64)及检测部(65)，检测上述输出轴的旋转角；以及

壳体(35)，容纳上述马达及上述减速部，支承上述输出轴；

上述壳体具有被插入有上述马达的马达插入孔(46)；

上述马达插入孔具有与上述马达或支承该马达的支承部件(82)抵接的内壁面(81)；

上述金属齿轮部由磁性材料构成；

上述壳体将上述金属齿轮部及上述磁电路部容纳在相同的空间(44)；

在向上述引擎的搭载姿势下，将在上述输出轴能够工作的范围内上述磁电路部的最位于重力方向下方的点设为磁电路最下点(p1)、并将上述马达插入孔的最位于重力方向上方的点设为插入孔最上点(p2)的情况下，

上述插入孔最上点比上述磁电路最下点更靠重力方向下方，

上述金属齿轮部，在上述输出轴从能够工作的范围的一侧的端部到另一侧的端部进行旋转的期间，以非接触于上述壳体或与该壳体一体的部件的方式在旋转方向上旋转，

上述金属齿轮部的啮合部分(77，78，79)以及上述马达与上述支承部件之间的接触部比上述磁电路最下点更靠重力方向下方。

2.如权利要求1所述的促动器，其特征在于，

在上述金属齿轮部的齿面涂布有润滑脂。

3.如权利要求1所述的促动器，其特征在于，

在向上述引擎的搭载姿势下，将在上述输出轴的轴向视图中上述壳体的内壁面的最位于重力方向下方的点设为内壁最下点(p3)的情况下，

在与上述输出轴的轴向正交且穿过上述内壁最下点的截面中，上述壳体的上述内壁面的重力方向的朝上面(86)向上述内壁最下点侧倾斜。

4.如权利要求1～3中任一项所述的促动器，其特征在于，

上述减速部包括：

作为上述金属齿轮部的末级齿轮(54)，固定于上述输出轴；

作为上述金属齿轮部的小齿轮(51)，固定于上述马达的马达轴；

至少1个中间齿轮(52，53)，设置在上述末级齿轮与上述小齿轮之间；

上述中间齿轮具有作为上述金属齿轮部的小径外齿部(58，63)、以及与上述小径外齿部相比直径大的作为上述金属齿轮部的大径外齿部(57，62)；

上述大径外齿部具有在轴向上贯通的孔(75，76)。