[发明专利]基于加速器控制件位置的限滑差速器的控制

说明书

一种车辆，该车辆具有发动机、加速器控制件、安装在由发动机驱动的轴上的限滑差速器(LSD)以及以可操作的方式连接至LSD的左车轮和右车轮。感测加速器控制件位置。可选地感测车辆的速度。为了防止车轮打转，当加速器控制件位置满足或超过预定位置阈值时高载荷被选择性地施加至LSD。可选地，高载荷的施加可以取决于车辆的速度小于预定速度阈值，同时加速器控制件位置满足或超过预定位置阈值。为了提高车辆的方向稳定性，当车辆的速度满足或超过预定速度阈值时可选地施加稳定载荷。

交叉引用

本申请要求于2017年9月19日提交的美国临时专利申请No.62/560,591和于2017年11月14日提交的美国临时专利申请No.62/585,913的优先权，上述申请的全部内容通过参引并入本文。

技术领域

本技术涉及基于加速器控制件位置的限滑差速器的控制、控制限滑差速器的方法以及包括限滑差速器的车辆。

背景技术

存在主要在越野条件下使用的各种类型的车辆。一种这样的类型是并排式越野车辆。名称“并排式”是指驾驶员和乘客并排坐在其中的车辆的座位布置。一些并排式越野车辆还具有第二排座椅，以容置一个或更多个其他乘客。这些车辆通常具有敞开式驾驶舱、防滚架和方向盘。

为了能够在越野条件下操作，并排式越野车辆需要能够处理颠簸的地面并能够在包括但不限于沙子、污垢和泥地的各种地面上操作。这些条件代表了在设计诸如汽车之类的公路车辆时通常不会遇到的独特挑战。一种这样的挑战在于在诸如转向量、爬坡时的车辆取向、加速度、湿滑地面或岩石地面等的各种条件下向每个驱动轮提供转矩。

差速器通常用于从驱动轴接纳转矩，并且经由半轴将转矩朝向车辆的两个驱动轮再引导。差速器允许半轴和对应的车轮以不同的速率旋转，因为当车辆在转弯时，期望允许内侧车轮以比外侧车轮略低的速率旋转。然而，当车轮中的一个车轮处于湿滑地面时，差速器可能将所有转矩引导到该一个车轮上，该一个车轮会在不允许车辆移动且没有转矩递送到另一车轮上的情况下不必要地打转。限滑差速器(LSD)常规地用于限制车轮组的左从动车轮与右从动车轮之间的旋转速度差。在配备有LSD的车辆中，如果左车轮(例如)处于低摩擦地面的地上，则左车轮在LSD开始将转矩传输到相对的右车轮上之前将仅在很小的程度上打转。由于右车轮可能处于提供更好的牵引力的地面上，因此这允许车辆移动，直到两个车轮都处于提供更好的牵引力的地面上。

常规的LSD受到许多操作限制。

只要两个车轮之间存在一些旋转速度差，常规的LSD就可能会锁定车轮组的两个车轮。这可能导致LSD在车辆处于弯道时锁定两个车轮，即使两个车轮当时可能具有良好的牵引力也是如此。尽管锁定LSD可以防止车轮打转，但是当锁定LSD时车辆的转向变得困难，因为锁定的LSD用作对弯道内侧上较慢的车轮与弯道外侧上较快的车轮之间的自然速度差的抵消。

为了防止在车辆的每次转弯期间锁定LSD，LSD可以构造成允许车轴的两个车轮之间的旋转速度差相当大。尽管这种设计可以防止在每次转弯时LSD的不必要锁定，但是当相对的车轮处于湿滑地面上时，这种设计会使转矩向具有更好牵引力的车轮的传递延迟。LSD的锁定中的这种延迟会使车辆在湿滑地面上难以控制，并导致负面的驾驶员体验。这种常规LSD的主动性的缺乏甚至可能导致车辆在低摩擦地面、比如在泥地或冰上时被卡住，或者在岩石地面上攀爬时失去动力。此外，LSD的锁定方面的延迟可能导致在从原地起步加速太猛时从动车轮发生大的打转。