[发明专利]挠曲啮合式齿轮装置

权利要求书

1.一种挠曲啮合式齿轮装置，其具备：起振体轴，具有起振体；外齿轮，被所述起振体挠曲变形；内齿轮，与所述外齿轮啮合；及起振体轴承，配置于所述起振体与所述外齿轮之间，所述挠曲啮合式齿轮装置的特征在于，

所述起振体的与旋转轴垂直的截面的外周线为非圆形，

所述起振体的外周面构成供所述起振体轴承的滚动体滚动的滚动面，

所述起振体轴具有与所述起振体分体构成且沿轴向连结于所述起振体的轴部，

所述轴部由密度小于所述起振体的密度的材料制成。

2.根据权利要求1所述的挠曲啮合式齿轮装置，其特征在于，

所述起振体的表面硬度高于所述轴部的表面硬度。

3.根据权利要求1或2所述的挠曲啮合式齿轮装置，其特征在于，

在所述起振体及所述轴部上设置有彼此锁扣嵌合的锁扣部。

4.根据权利要求1所述的挠曲啮合式齿轮装置，其特征在于，

还具有连结体，所述连结体插入于设置在所述起振体及所述轴部这两者上的插入孔，

所述连结体暴露于所述起振体及所述轴部中的其中一个的内侧。

5.根据权利要求1所述的挠曲啮合式齿轮装置，其特征在于，

所述起振体及所述轴部具有空心结构，

所述起振体的内径大于所述轴部的内径。

6.根据权利要求1所述的挠曲啮合式齿轮装置，其特征在于，

所述起振体及所述轴部中的至少一个具有其他部件不会插入的孔。

7.一种挠曲啮合式齿轮装置，其具备：起振体轴，具有起振体；外齿轮，被所述起振体挠曲变形；内齿轮，与所述外齿轮啮合；及起振体轴承，配置于所述起振体与所述外齿轮之间，所述挠曲啮合式齿轮装置的特征在于，

所述起振体的外周面构成供所述起振体轴承的滚动体滚动的滚动面，

所述起振体轴具有与所述起振体分体构成且沿轴向连结于所述起振体的轴部，

所述轴部由密度小于所述起振体的密度的材料制成，

贯穿孔，沿轴向贯穿所述起振体及所述轴部；及

内螺纹，设置于所述起振体的所述贯穿孔及所述轴部的所述贯穿孔中的至少一个上，

通过从所述起振体及所述轴部的所述贯穿孔中的与设置有所述内螺纹的一侧相反一侧的第1端部插入的第1螺栓将所述起振体与所述轴部连结在一起，通过从所述贯穿孔的与所述第1端部相反一侧的第2端部插入的第2螺栓将其他部件固定于所述起振体轴。

8.根据权利要求7所述的挠曲啮合式齿轮装置，其特征在于，

所述起振体的表面硬度高于所述轴部的表面硬度。

9.根据权利要求7或8所述的挠曲啮合式齿轮装置，其特征在于，

在所述起振体及所述轴部上设置有彼此锁扣嵌合的锁扣部。

10.根据权利要求7所述的挠曲啮合式齿轮装置，其特征在于，

还具有连结体，所述连结体插入于设置在所述起振体及所述轴部这两者上的插入孔，

所述连结体暴露于所述起振体及所述轴部中的其中一个的内侧。

11.根据权利要求7所述的挠曲啮合式齿轮装置，其特征在于，

所述起振体及所述轴部具有空心结构，

所述起振体的内径大于所述轴部的内径。

12.根据权利要求7所述的挠曲啮合式齿轮装置，其特征在于，

所述起振体及所述轴部中的至少一个具有其他部件不会插入的孔。