[发明专利]无级变速器的控制装置以及控制方法

说明书

本发明提供一种无级变速器的控制装置以及控制方法。无级变速器(4)的变速器控制装置(12)具有：提前补偿器(136、137)，其进行指示压(Ppri＿D)的提前补偿；延迟补偿器(145、146)，其进行指示压(Ppri＿D)的延迟补偿；相位补偿开/关决定部(133)，其将根据输入侧旋转速度(Npri)、输入扭矩(Tsec)、变速比(Ratio)、以及变化率(α)之中至少任一参数，利用提前补偿器(136、137)和/或延迟补偿器(145、146)进行了提前补偿和/或延迟补偿的指示压(Ppri＿D2)设为指示压。

技术领域

本发明涉及在车辆上搭载的无级变速器的控制装置以及控制方法。

背景技术

在专利文献1中，已经公开一种技术，其涉及无级变速器的变速控制，将目标变速比只提前补偿相当于实际变速比相对于目标变速比的响应延迟的量。

在无级变速器中，有时在动力总成的共振频率上会引起前后方向的振动。前后振动可以认为是在相对于动力总成的扭矩变化，无级变速器的变速比的稳定性不足的情况下，扭矩变化与无级变速器的变速进行联合(连成)而产生。因此，可以考虑进行提前补偿，提高无级变速器的变速比的稳定性、即减振性，由此来抑制前后振动。作为提前补偿，可以考虑固定峰值频率的提前量来进行提前补偿。峰值频率是表示与频率对应的提前量为峰值的频率。然而，由于车辆的运行状态，可能使提前量不足，不能获得充分的减振性能。另一方面，在提前补偿中，当增大提前量时，高频增益增大，所以，当使提前量过大时，存在变速比控制系统不稳定这样的问题。

本发明的目的在于提供一种无级变速器的控制装置，其能够确保进行提前补偿的无级变速器的变速比的稳定性，并且获得减振效果。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：(日本)特开2002-106700号公报

发明内容

本发明为一种无级变速器的控制装置，其进行无级变速器的变速控制，使实际变速控制值为目标变速控制值，具有：

提前补偿部，其进行所述目标变速控制值的提前补偿；

延迟补偿部，其进行所述目标变速控制值的延迟补偿；

设定部，其将补偿后目标变速控制值设定为所述目标变速控制值，该补偿后目标变速控制值是根据所述无级变速器的输入侧旋转速度、所述无级变速器的向从动侧旋转主要部件的输入扭矩、所述无级变速器的变速比以及变速比的变化率之中的任一值，利用所述提前补偿部和/或所述延迟补偿部进行了补偿的值。

因此，能够在产生前后振动的区域将补偿后目标变速控制值设定为目标变速控制值。因此，能够根据需要实现提高基于目标变速控制值的提前补偿及延迟补偿的无级变速器的变速比的稳定性，并且通过实现前后振动的收敛，能够适当改善无级变速器的前后振动。另外，通过相位提前补偿和/或相位延迟补偿，能够提高变速比的稳定性，并能够提高变速比的控制响应性。

附图说明

图1是包括实施例的变速器控制装置的车辆的结构概要图。

图2是实施例的变速器控制装置的结构概要图。

图3是表示相位提前补偿器的波德图的一个例子的图。

图4是表示对变速比控制系统的主要部件进行表示的方框图的一个例子的图。

图5是表示变速器控制装置进行的控制的一个例子的流程图。

图6是相位补偿区域的说明图。

图7是表示变速器控制装置进行的控制的一个例子的流程图。

具体实施方式

[实施例]