[发明专利]无级变速器的控制装置以及控制方法

权利要求书

1.一种无级变速器的控制装置，进行无级变速器的变速控制，以使实际变速控制值成为目标变速控制值，其特征在于，具有：

提前补偿部，其进行所述目标变速控制值的提前补偿；

延迟补偿部，其进行所述目标变速控制值的延迟补偿；

设定部，其将补偿后目标变速控制值设定为所述目标变速控制值，所述补偿后目标变速控制值是根据所述无级变速器的输入侧旋转速度、所述无级变速器的向从动侧旋转主要部件的输入扭矩、所述无级变速器的变速比以及变速比的变化率之中至少任一项，利用所述提前补偿部进行了补偿，并且根据所述无级变速器的输入侧旋转速度、所述无级变速器的向从动侧旋转主要部件的输入扭矩、所述无级变速器的变速比以及变速比的变化率之中至少任一项，利用所述延迟补偿部进行了补偿而获得的值。

2.如权利要求1所述的无级变速器的控制装置，其特征在于，

在与所述输入侧旋转速度及所述输入扭矩对应的动作点位于根据所述输入侧旋转速度及所述输入扭矩而设定的补偿区域的情况下，所述设定部将所述补偿后目标变速控制值设定为所述目标变速控制值。

3.如权利要求2所述的无级变速器的控制装置，其特征在于，

所述补偿区域包括所述输入扭矩比规定扭矩小的区域。

4.如权利要求3所述的无级变速器的控制装置，其特征在于，

所述补偿区域此外包括所述输入扭矩为所述规定扭矩以上、且所述输入侧旋转速度为规定旋转速度以上的区域，

所述规定旋转速度被设定为所述输入扭矩越大则越大。

5.如权利要求1所述的无级变速器的控制装置，其特征在于，

在所述变速比比规定变速比大的情况下，所述设定部将所述补偿后目标变速控制值设定为所述目标变速控制值。

6.如权利要求1或者2所述的无级变速器的控制装置，其特征在于，

在所述变化率比规定值小的情况下，所述设定部将所述补偿后目标变速控制值设定为所述目标变速控制值。

7.如权利要求1或者2所述的无级变速器的控制装置，其特征在于，

所述无级变速器经由带锁止离合器的液力变矩器而输入动力，

所述设定部此外在所述锁止离合器已联接的情况下，将所述补偿后目标变速控制值设定为所述目标变速控制值。

8.一种无级变速器的控制方法，进行无级变速器的变速控制，以使实际变速控制值成为目标变速控制值，其特征在于，

根据所述无级变速器的输入侧旋转速度、所述无级变速器的向从动侧旋转主要部件的输入扭矩、所述无级变速器的变速比以及变速比的变化率之中至少任一项，进行所述目标变速控制值的提前补偿，并且根据所述无级变速器的输入侧旋转速度、所述无级变速器的向从动侧旋转主要部件的输入扭矩、所述无级变速器的变速比以及变速比的变化率之中至少任一项，进行延迟补偿，从而将补偿后目标变速控制值设定为所述目标变速控制值。