[发明专利]机器人吸尘器

说明书

一种机器人清洁设备可包括本体和从本体的外围延伸的至少一个触角。至少一个触角可构造成围绕基本上平行于待清洁的表面延伸的轴线旋转。

相关申请的交叉引用

本申请要求2017年8月16日提交的名称为具有触角刷的机器人吸尘器的美国临时申请序列号62/546,520的权益，该临时申请全文通过引用并入本文。

技术领域

本说明书涉及表面清洁设备，且更具体地涉及能够清洁超出机器人清洁设备外围的机器人清洁设备。

背景技术

以下并非承认以下讨论的任何内容是现有技术的一部分或本领域技术人员的公知常识的一部分。

表面清洁设备可用于清洁多种表面。一些表面清洁设备包括旋转搅拌器(例如，刷辊)。表面清洁设备的一个实例包括真空清洁器，其可包括旋转搅拌器以及真空源。真空清洁器的非限制性实例包括机器人吸尘器、立式真空清洁器、筒式真空清洁器、棒式真空清洁器和中央真空系统。另一种类型的表面清洁设备包括动力扫帚，该动力扫帚包括收集碎屑的旋转搅拌器(例如，刷辊)，但是不包括真空源。

在机器人和自主清洁装置领域内，已经开发出一系列形状因素和特征，以满足一系列清洁需求。然而，某些清洁应用仍然是一项挑战。例如，沿运行表面边缘(例如，地板、窗户、墙壁)和角落内进行清洁很重要，但是对于主要设计成用于清洁水平表面的装置(例如，地板/地毯等)是不切实际的。有效清洁此类垂直/运行表面，同时还能够伸入角落，这会带来许多有意义的设计问题以及导航复杂性，以避免机器人吸尘器卡住/阻塞。

附图说明

通过连同附图阅读以下详细描述将更好地理解这些和其它特征优点，在附图中：

图1是根据本公开的表面清洁设备的一个实施例的俯视图；

图2是根据本公开的图1的表面清洁设备的仰视图；

图3是根据本公开的图1的表面清洁设备的底部透视图；

图4是根据本公开的图3的表面清洁设备的一部分的放大视图；

图5是根据本公开的图1的表面清洁设备的透视图；

图6是根据本公开的图1的表面清洁设备的仰视图；

图7是根据本公开的图1的表面清洁设备的另一个仰视图；

图8是根据本公开的表面清洁设备的一个实施例的仰视图；

图9是根据本公开的图8的表面清洁设备的另一个仰视图；

图10是根据本公开的表面清洁设备的一个实施例的透视图；

图11是根据本公开的图10的表面清洁设备的前视图；

图12是根据本公开的图10的表面清洁设备的仰视图；

图13是根据本公开的能够与图10的表面清洁设备一起使用的触角组件的透视图；

图14是根据本公开的图13的触角组件的实例的透视图；

图15是根据本公开的能够与图14的触角组件一起使用的触角的另一实例的透视图；

图16是根据本公开的图13的触角组件的透视图；

图17是根据本公开的可移除地联接到图10的表面清洁设备的图13的触角组件的透视图；

图18是根据本公开的具有可缩回侧刷的表面清洁设备的一个实施例的透视图；

图19是根据本公开的图18的表面清洁设备的另一个透视图；

图20是根据本公开的图18的表面清洁设备的仰视图；