[发明专利]机器人吸尘器

权利要求书

1.一种机器人清洁设备，包括：

本体；

至少一个触角搅拌器，所述至少一个触角搅拌器构造成围绕大体上平行于待清洁表面延伸的旋转轴线旋转；以及

至少一个触角，所述至少一个触角在沿着所述旋转轴线的方向上从相应的触角搅拌器的远端延伸，其中所述触角的至少一部分从所述本体的外围延伸。

2.根据权利要求1所述的机器人清洁设备，还包括至少两个触角和至少两个触角搅拌器，其中所述触角搅拌器中的一个触角搅拌器的旋转轴线横向于所述触角搅拌器中的另一个触角搅拌器的旋转轴线延伸。

3.根据权利要求2所述的机器人清洁设备，其中所述至少两个触角搅拌器和所述至少两个触角构造成为反向旋转。

4.根据权利要求1所述的机器人清洁设备，其中所述至少一个触角是可弹性变形的。

5.根据权利要求1所述的机器人清洁设备，还包括包含第一搅拌器和第二搅拌器的搅拌器组件。

6.根据权利要求5所述的机器人清洁设备，其中所述搅拌器组件还包括搅拌器盖，所述搅拌器盖具有构造成接合所述第二搅拌器的多个齿。

7.根据权利要求6所述的机器人清洁设备，其中所述搅拌器盖还包括第一柔性条带和第二柔性条带，所述第一柔性条带 和所述第二柔性条带设置于所述搅拌器盖的相对侧上。

8.一种机器人清洁设备，包括：

本体；

搅拌器组件；

可移除地联接到所述本体的第一触角组件，所述第一触角组件包括第一触角搅拌器和第一触角，所述第一触角搅拌器构造成围绕大体上平行于待清洁表面延伸的第一旋转轴线旋转，所述第一触角在沿着所述第一旋转轴线的方向上从所述第一触角搅拌器的第一搅拌器远端延伸，其中所述第一触角的至少一部分从所述本体的外围延伸；以及

可移除地联接到所述本体的第二触角组件，所述第二触角组件包括第二触角搅拌器和第二触角，所述第二触角搅拌器构造成围绕大体上平行于待清洁表面延伸的第二旋转轴线旋转，所述第二触角在沿着所述第二旋转轴线的方向上从所述第二触角搅拌器的第二搅拌器远端延伸，其中所述第二触角的至少一部分从所述本体的所述外围延伸；以及其中，所述第一旋转轴线横向于所述第二旋转轴线延伸，使得所述第一触角组件和所述第二触角组件构造成协作以朝向所述机器人清洁设备的移动路径推动碎屑。

9.根据权利要求8所述的机器人清洁设备，其中所述第一触角和所述第二触角构造成延伸超出所述本体的外围。

10.根据权利要求8所述的机器人清洁设备，其中所述第一触角和所述第一触角搅拌器构造成在第一方向上围绕所述第一旋转轴线旋转，并且所述第二触角和所述第二触角搅拌器构造成在第二方向上围绕所述第二旋转轴线旋转，所述第一方向与所述第二方向相反。

11.根据权利要求8所述的机器人清洁设备，其中所述第一触角和所述第二触角是可弹性变形的。

12.根据权利要求8所述的机器人清洁设备，其中所述搅拌器组件包括第一组件搅拌器和第二组件搅拌器。

13.根据权利要求12所述的机器人清洁设备，其中所述搅拌器组件还包括搅拌器盖，所述搅拌器盖具有构造成接合所述第二组件搅拌器的多个齿。

14.根据权利要求13所述的机器人清洁设备，其中所述搅拌器盖还包括第一柔性条带和第二柔性条带，所述第一柔性条带 和所述第二柔性条带设置于所述搅拌器盖的相对侧上。

15.根据权利要求8所述的机器人清洁设备，其中所述第一触角组件和所述第二触角组件各自包括联接件，以用于将所述第一触角组件和所述第二触角组件可移除地联接到所述本体。