[发明专利]多护罩脊柱进入系统

权利要求书

1.一种外科多工具器械，包括：

主体；

导航阵列，所述导航阵列联接到所述主体；

柄部，所述柄部能够选择性地附接到所述主体；和

一个或多个器械轴，所述一个或多个器械轴能够可互换地插入穿过所述主体，所述一个或多个器械轴包括：

尖头针；和

钝头细探针。

2.根据权利要求1所述的器械，还包括能够定位在所述主体的外表面上方的一个或多个扩张器管。

3.根据权利要求2所述的器械，其中所述扩张器管包括狭槽以允许所述扩张器管在所述导航阵列上方通过。

4.根据权利要求1所述的器械，其中所述一个或多个器械轴包括能量递送元件。

5.根据权利要求4所述的器械，其中所述能量递送元件包括微波消融元件。

6.根据权利要求1所述的器械，其中所述一个或多个器械轴包括用于检测神经组织的存在、接近程度、健康或其它属性的传感器。

7.根据权利要求2所述的器械，还包括能够定位在所述扩张器管的外表面上的进入装置，所述进入装置具有外护罩和内护罩，所述内护罩具有从所述外护罩的远侧端部突出的回缩表面。

8.一种进入患者体内手术部位的方法，包括：

在所述患者的皮肤中制造切口；

通过所述切口经由皮肤插入具有主体的多工具；

使用联接到所述多工具的所述主体的导航阵列来导航所述多工具的插入；

将一个或多个扩张器插入所述多工具的所述主体上方以扩张所述切口；

经由皮肤穿过所述扩张切口插入进入装置，以将所述进入装置的远侧端部定位在所述手术部位处；以及

从所述进入装置的工作通道移除所述一个或多个扩张器和所述主体。

9.根据权利要求8所述的方法，还包括使用所述多工具的传感器来检测神经组织的存在、接近程度、健康或其它属性。

10.根据权利要求8所述的方法，还包括使用所述多工具的能量递送元件将能量递送到目标组织。

11.根据权利要求10所述的方法，其中递送所述能量包括消融骨性骨肿瘤组织。

12.根据权利要求8所述的方法，其中所述扩张器插入所述主体上方，同时所述导航阵列联接到所述主体。

13.根据权利要求8所述的方法，还包括在将所述多工具插入穿过所述切口之后并且在插入所述进入装置之前从所述多工具移除基尔希纳钢丝。

14.根据权利要求8所述的方法，还包括在将所述多工具插入穿过所述切口之后并且在插入所述进入装置之前从所述多工具的所述主体拆卸柄部。

15.根据权利要求8所述的方法，还包括调节所述进入装置的长度。

16.根据权利要求15所述的方法，其中所述进入装置是可伸缩地伸展的。

17.根据权利要求8所述的方法，还包括将相机插入穿过所述进入装置。

18.根据权利要求8所述的方法，其中所述进入装置包括具有基本上管状形状的外护罩和可移动地联接到所述外护罩以回缩或防护神经组织的内护罩。

19.根据权利要求8所述的方法，还包括使用所述多工具的所述导航阵列来导航以下项：

插入穿过所述主体的钝头探针，

插入穿过所述主体的尖头jamshidi针，

所述一个或多个扩张器管，和

所述进入装置。

20.根据权利要求19所述的方法，其中所述部件的导航使用单个导航阵列并且使用单个对准来执行。