[发明专利]路侧装置、通信系统以及行人辅助方法

说明书

行人终端(1)将包含行人信息的消息从ITS通信部(12)发送到路侧机，路侧机(5)当通过ITS通信部(31)接收到从行人终端(1)发送的消息时，将该消息中包含的行人信息作为通行历史记录信息储存到存储部(34)中，控制部(33)基于存储部(34)的通行历史记录信息，来生成与灾害发生时的避难路径有关的路径指引信息(行人辅助信息)，特别是探测出老年人等需要援助者、危险行动多的人物，来生成面向这些人物的路径指引信息，将包含该路径指引信息的消息发送到周边的行人终端(1)。

技术领域

本发明涉及一种设置于道路上、用于与同车载装置之间交换包含位置信息的消息来进行危险判定的行人装置之间进行道路行人间通信的路侧装置、用于行人装置与路侧装置之间进行道路行人间通信的通信系统、以及用于在路侧装置中从周边的行人装置收集信息并生成用于对行人进行辅助的信息的行人辅助方法。

背景技术

近年来，正在进行面向使用了ITS(Intelligent Transport System：智能交通系统)的安全驾驶辅助无线系统的实用化及普及的研究。在该安全驾驶辅助无线系统中，通过搭载于车辆的车载终端彼此之间进行通信的车车间通信、设置于道路上的路侧机与车载终端之间进行通信的道路车辆间通信，来交换包含车辆的位置信息等的消息，从而对车辆的驾驶员进行提醒以避免事故发生。

另外，近年来，为了防止行人的事故，提出了在行人持有的行人终端与车载终端之间进行通信的行人车辆间通信。在该行人车辆间通信中，行人终端与车载终端之间直接交换包含位置信息等的消息，将行人的存在通知给车载终端，并且将车辆的存在通知给行人终端，由此能够在适当的时刻对行人和车辆的驾驶员双方进行提醒，因此在防止行人的事故方面能够期待比较大的效果。

还想到向行人提供用于对行人进行辅助的各种信息的行人辅助服务。例如，为了在灾害发生时引导避难，对行人指引避难路径即可，但是此时通过向老年人指引与其他一般的行人不同地适合于老年人的避难路径，能够使老年人顺利且安全地进行避难。

作为与这种行人辅助服务相关联的技术，以往已知如下技术：储存移动体的位置信息作为移动历史记录信息，通过对该移动历史记录信息进行分析，来获取与移动体的前进道路等有关的各种信息，并将该信息提供给利用者(参照专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2003-223449号公报

发明内容

然而，在上述以往的技术中，能够基于移动历史记录信息来向利用者提供各种信息，但是为了收集适当的信息，需要使人物持有专用的终端，因此存在成本增加的问题。另一方面，如上所述，在安全驾驶辅助无线系统中，由于使行人持有行人终端，因此考虑使用该行人终端来收集信息，由此能够期待成本的大幅削减。

因此，本发明的主要目的在于提供一种能够基于从行人终端收集到的信息来生成用于对行人进行辅助的信息的路侧装置、通信系统以及行人辅助方法。

本发明的路侧装置设置于道路上，用于与行人装置之间进行道路行人间通信，所述行人装置用于与车载装置之间交换包含位置信息的消息来进行危险判定，所述路侧装置构成为，具备：通信部，其与所述行人装置之间进行道路行人间通信；存储部，当由所述通信部接收到从所述行人装置发送的所述消息时，所述存储部储存所接收到的所述消息中包含的行人信息作为通行历史记录信息；以及控制部，其基于所述通行历史记录信息，来生成用于对行人进行辅助的行人辅助信息。