[发明专利]路侧装置、通信系统以及行人辅助方法

权利要求书

1.一种路侧装置，设置于道路上，用于与行人装置之间进行道路行人间通信，所述行人装置用于与车载装置之间交换包含位置信息的消息来进行危险判定，所述路侧装置的特征在于，具备：

通信部，其与所述行人装置之间进行道路行人间通信；

存储部，当由所述通信部接收到从所述行人装置发送的所述消息时，所述存储部储存所接收到的所述消息中包含的行人信息作为通行历史记录信息；以及

控制部，其基于所述通行历史记录信息，来生成用于对行人进行辅助的行人辅助信息，

其中，所述控制部基于所述通行历史记录信息来提取在规定期间中进行过规定次数以上的危险行动的行人作为危险人物，当基于从所述行人装置发送的所述消息中包含的识别信息探测到所述危险人物时，生成以所述危险人物为对象的路径指引信息作为所述行人辅助信息。

2.根据权利要求1所述的路侧装置，其特征在于，

所述控制部选定每单位时间内的车辆的通行量为规定台数以下的路径，并生成所述路径指引信息。

3.根据权利要求1所述的路侧装置，其特征在于，

所述控制部当基于从所述车载装置发送的所述消息中包含的属性信息探测到紧急车辆、并且探测到所述危险人物时，选定所述紧急车辆不会通行的路径，并生成所述路径指引信息。

4.根据权利要求1所述的路侧装置，其特征在于，

所述控制部当基于所述消息中包含的所述识别信息及位置信息探测到接近道口的危险人物时，生成道口指引信息作为所述路径指引信息。

5.一种通信系统，用于行人装置与设置于道路上的路侧装置之间进行道路行人间通信，所述行人装置用于与车载装置之间交换包含位置信息的消息来进行危险判定，所述通信系统的特征在于，

所述路侧装置具备：

通信部，其与所述行人装置之间进行道路行人间通信；

存储部，当由所述通信部接收到从所述行人装置发送的所述消息时，所述存储部储存所接收到的所述消息中包含的行人信息作为通行历史记录信息；以及

控制部，其基于所述通行历史记录信息，来生成用于对行人进行辅助的行人辅助信息，

其中，所述路侧装置的所述控制部基于所述通行历史记录信息来提取在规定期间中进行过规定次数以上的危险行动的行人作为危险人物，当基于从所述行人装置发送的所述消息中包含的识别信息探测到所述危险人物时，生成以所述危险人物为对象的路径指引信息作为所述行人辅助信息。

6.一种行人辅助方法，用于在设置于道路上的路侧装置中从周边的行人装置收集信息，并生成用于对行人进行辅助的信息，所述行人辅助方法的特征在于，

所述行人装置向所述路侧装置发送包含行人信息的消息，

所述路侧装置当接收到从所述行人装置发送的所述消息时，进行以下处理：

储存所述消息中包含的行人信息作为通行历史记录信息；以及

基于所述通行历史记录信息，来生成用于对行人进行辅助的行人辅助信息，

其中，基于所述通行历史记录信息来提取在规定期间中进行过规定次数以上的危险行动的行人作为危险人物，当基于从所述行人装置发送的所述消息中包含的识别信息探测到所述危险人物时，生成以所述危险人物为对象的路径指引信息作为所述行人辅助信息。