[发明专利]带骨肢肉的夹紧装置、带骨肢肉的放入装置以及带骨肢肉的夹紧方法

说明书

一个实施方式的带骨肢肉的夹紧装置，包含：一对夹紧片，其用于把持带骨肢肉；支撑部，其在各个所述夹紧片的基部以能够使所述一对夹紧片开闭的方式支撑所述一对夹紧片；以及转动抑制部，其设置为沿着相对于包含所述一对夹紧片的开闭方向的平面正交的方向从所述一对夹紧片的正面突出，且用于抑制所述带骨肢肉的转动，所述一对夹紧片分别具有前端部，该前端部在所述一对夹紧片的打开状态下，比所述转动抑制部靠向所述一对夹紧片之间的中心线，并且在沿着所述中心线的方向上比所述转动抑制部远离所述支撑部。

技术领域

本公开涉及一种带骨肢肉的夹紧装置、具备该夹紧装置的放入装置以及带骨肢肉的夹紧方法。

背景技术

就食用禽畜的屠宰体的解体处理而言，为了节省人力而正在从人手处理向利用机械的自动化处理发展。

专利文献1公开了一种进行带骨大腿肉的脱骨处理的自动脱骨装置。就该装置而言，通过将带骨大腿肉悬挂于夹紧装置并在多个处理工位之间进行间歇输送，并在各工位依次执行带骨大腿肉的筋处理、骨肉分离等步骤，从而能够进行自动脱骨。

在专利文献2中公开了：利用在多轴多关节臂部的前端安装的夹紧装置来把持通过输送机进行输送的带骨大腿肉并将其悬挂于挂架。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特表2013-507101号公报

专利文献2：国际公开第2009/139031号

发明内容

(一)要解决的技术问题

在将带骨大腿肉等带骨肢肉向自动脱骨装置等加工装置放入的情况下，为了能够对多个带骨肢肉整齐划一地执行处理工序，需要使多个带骨肢肉的朝向一致地进行放入。但是就现状而言，难以利用机械自动地使多个带骨肢肉的朝向一致来进行放入作业，必须通过辅助人员来进行该作业。专利文献1及2并未公开自动地使多个带骨肢肉的朝向一致并向自动脱骨装置等放入的作业。

另外，为了将带骨肢肉向加工装置放入或者向加工装置移送而将带骨肢肉悬挂于挂架，利用在多轴多关节臂部的前端安装的夹紧装置对带骨大腿肉进行把持。在这种情况下，要求能够利用夹紧装置可靠地进行把持、或者缩短进行把持动作所需的时间。

一个实施方式的目的在于，提出一种当利用夹紧装置把持带骨肢肉时，能够可靠地把持带骨肢肉的夹紧装置的方案。

另外，一个实施方式的目的在于，在向挂架带悬挂带骨肢肉的情况下、或者向加工装置放入带骨肢肉的情况下，能够不依赖人手而是利用机械自动地使带骨肢肉的朝向一致来进行悬挂或放入的作业。

(二)技术方案

(1)一个实施方式的带骨肢肉的夹紧装置包含：

一对夹紧片，其用于把持带骨肢肉；

支撑部，其在各个所述夹紧片的基部以能够使所述一对夹紧片开闭的方式支撑所述一对夹紧片；以及

转动抑制部，其设置为沿着相对于包含所述一对夹紧片的开闭方向的平面正交的方向从所述一对夹紧片的正面突出，且用于抑制所述带骨肢肉的转动，

所述一对夹紧片分别具有前端部，该前端部在所述一对夹紧片的打开状态下，比所述转动抑制部靠向所述一对夹紧片之间的中心线，并且在沿着所述中心线的方向上比所述转动抑制部远离所述支撑部。

此外，在本说明书中，“带骨肢肉”是指食用禽畜的屠宰体的肢体部位，例如是大腿部位或者腕臂部位，且为没有对骨部与肉部进行解体或者分离的状态。