[发明专利]运动引导装置

权利要求书

1.一种运动引导装置，其具备：

轨道构件，其具有滚动体滚行面；

移动构件，其具有与所述滚动体滚行面对置的负载滚动体滚行面，并且具有与所述负载滚动体滚行面大致平行地延伸的滚动体返回通路；

一对盖构件，它们设置于所述移动构件的移动方向的前后两端，并具有将所述负载滚动体滚行面与所述滚动体返回通路连接的方向转换路；以及

多个滚动体，它们以滚行自如的方式排列在由负载滚动体滚行路、所述滚动体返回通路以及一对所述方向转换路构成的无限循环路内，所述负载滚动体滚行路由所述轨道构件所具有的所述滚动体滚行面与所述移动构件所具有的所述负载滚动体滚行面构成，

所述运动引导装置的特征在于，

所述方向转换路与所述负载滚动体滚行路的边界部处的所述滚动体与所述方向转换路的间隙构成为小于所述方向转换路与所述负载滚动体滚行路的边界部处的所述滚动体与所述滚动体滚行面的间隙，

在以与所述轨道构件的长度方向正交的剖面观察所述方向转换路与所述负载滚动体滚行路的边界部时，

在构成所述盖构件所具有的所述方向转换路的滚行面中，

在设该滚行面中的接近所述轨道构件所具有的所述滚动体滚行面的一侧的端部的相反侧的端部与所述滚动体的间隙尺寸为a、

该滚行面中的接近所述轨道构件所具有的所述滚动体滚行面的一侧的端部与所述滚动体的间隙尺寸为b时，

b＜a这样的不等式成立。

2.根据权利要求1所述的运动引导装置，其特征在于，

在构成所述盖构件所具有的所述方向转换路的滚行面中，

该滚行面中的接近所述轨道构件所具有的所述滚动体滚行面的一侧的端部附近具有直线形状。

3.根据权利要求1所述的运动引导装置，其特征在于，

构成所述盖构件所具有的所述方向转换路的滚行面具有由不同曲率形成的两个圆弧形状，

在设该滚行面中的将接近所述轨道构件所具有的所述滚动体滚行面的一侧的端部的相反侧的端部包含在内的一圆弧形状的曲率半径为R₁、

该滚行面中的将接近所述轨道构件所具有的所述滚动体滚行面的一侧的端部包含在内的其他圆弧形状的曲率半径为R₂时，

R₂＜R₁这样的不等式成立。

4.根据权利要求1所述的运动引导装置，其特征在于，

构成所述盖构件所具有的所述方向转换路的滚行面构成为由单一曲率半径R₃形成的圆弧形状，

位于该滚行面的所述滚动体的中心位置P_B比构成所述滚行面的圆弧形状的圆弧中心位置P_O向该滚行面中的接近所述轨道构件所具有的所述滚动体滚行面的端部侧偏离。

5.根据权利要求1所述的运动引导装置，其特征在于，

在构成所述盖构件所具有的所述方向转换路的滚行面中，

该滚行面中的接近所述轨道构件所具有的所述滚动体滚行面的一侧的端部附近设置有向所述轨道构件侧突出的突出部。