[发明专利]车辆的控制装置及车辆的控制方法

说明书

本发明提供一种车辆的控制装置，所述车辆具备驱动轴、与驱动轴连接的发动机、与驱动轴连接的电动马达以及控制部。在驱动源从发动机向电动马达的切换中，在油门开度成为规定开度以上的情况下，控制部使电动马达的扭矩增加。而且，在发动机的扭矩的变化转为增加后，使发动机的扭矩增加，同时使电动马达的扭矩减少。

技术领域

本发明涉及具备发动机及电动马达作为驱动源的车辆的控制装置及控制方法。

背景技术

在JP2008－273460A中公开有一种方法，在具备发动机及电动发电机作为驱动源的车辆中，在从通过发动机及电动发电机双方而行驶的行驶模式(HEV模式)向仅通过电动发电机而行驶的行驶模式(EV模式)过渡时，执行使发动机的扭矩逐渐减少，同时使电动发电机的扭矩逐渐增加的控制，切换驱动源。

发明内容

根据JP2008－273460A中公开的控制，在行驶模式从HEV模式向EV模式过渡时，可以抑制伴随驱动源的切换的冲击的产生。但是，在上述文献中，在驱动源的切换中，换言之，在使发动机的扭矩减少的同时，踩下油门踏板，需要恢复为HEV模式时的措施没有任何提及。

本发明的目的在于，在驱动源的切换中，确保踩下油门踏板的情况下的车辆的驱动灵敏度。

本发明一实施方式提供一种车辆的控制装置，所述车辆具备驱动轴、与驱动轴连接的发动机、以及与驱动轴连接的电动马达。本实施方式的车辆的控制装置具有控制部，在使发动机的扭矩减少，同时使电动马达的扭矩增加的驱动源的切换中，在油门开度成为规定开度以上的情况下，所述控制部使电动马达的扭矩增加，在发动机的扭矩的变化转为增加后，使发动机的扭矩增加，同时使电动马达的扭矩减少。

而且，在其它实施方式中，提供一种车辆的控制方法，所述车辆具备驱动轴、与驱动轴连接的发动机、以及与驱动轴连接的电动马达。在使发动机的扭矩减少，同时使电动马达的扭矩增加的驱动源的切换中，在油门开度成为规定开度以上的情况下，使电动马达的扭矩增加，在发动机的扭矩的变化转为增加后，使发动机的扭矩增加，同时使电动马达的扭矩减少。

根据上述实施方式，在驱动源的切换中，在因驾驶者改变主意等而踩下油门踏板的情况下，能够抑制冲击的发生，同时确保车辆的驱动灵敏度。

附图说明

图1是表示本发明一实施方式的车辆驱动系统的整体的结构的概略图。

图2是表示同上实施方式的驱动源切换控制(从发动机行驶向EV行驶的切换)的基本流程的流程图。

图3是表示同上驱动源切换控制的有关向发动机行驶的恢复的处理的内容的流程图。

图4是表示本发明一实施方式的运转区域图的趋势的说明图。

图5是表示同上实施方式的驱动源切换控制下的车辆驱动系统的动作的说明图。

图6是表示比较例的车辆驱动系统的动作的说明图。

图7是表示过渡到油门关闭的状态的情况下的车辆驱动系统的动作的说明图。

具体实施方式

下面，参照附图说明本发明的实施方式。

(车辆驱动系统的结构)

图1示意性表示本发明一实施方式的车辆驱动系统P的整体结构。

车辆驱动系统P具备发动机1和电动发电机5作为驱动源。发动机1及电动发电机5均连接于左右的驱动轮8。在连接发动机1和驱动轮8的动力传递路径上介装有自动变速器TM，电动发电机5经由自动变速器TM(具体而言为变速器4)连接于驱动轮8。在本实施方式中，发动机1及电动发电机5经由独立的动力传递路径并联连接于变速器4，但也可以配设于从变速器4延伸的同一动力传递路径。