[发明专利]用于轨道车辆的制动执行器

说明书

本发明涉及用于轨道车辆(2)的制动执行器(1)。该制动执行器(1)具有用于检测在所述制动执行器(1)中产生的制动力的传感器(3)、用于检测通过所述制动力在制动执行器(1)中产生的振动的传感器(4)和控制单元(5)，其中，所述控制单元(5)设计为，生成轨道车辆(2)的速度与所产生的制动力以及与通过制动力产生的振动的频率的关系。

技术领域

本发明涉及一种用于轨道车辆的制动执行器、尤其是用于可以自给自足地运行的轨道车辆的制动执行器。

背景技术

在制动运行中，对当前轨道车辆中需要的制动力进行连续计算。该计算基于行驶速度、装载状态、制动要求和其它制动系统的可用性进行。

在紧急制动时，由制动执行器限定需本地施加的制动力，其中，该制动力同样与装载状态和速度相关。然而当速度信号受到干扰或在制动执行器与发出速度信号的上级控制系统之间的通信受到干扰时，轨道车辆的速度不能得到考虑。由于这个原因，将制动器向“失效保护“的方向设计，使得在制动时假设最大可能速度并且与此相应地设计制动器大小。

然而这样的尺寸设计会导致尺寸过大，从而产生升高的成本。另一方面会在错误情况中、即速度信息的缺失情况下出现与安全性有关的制动路径的增长或会导致制动装备的过热负荷。

此外，因为配属给每个制动执行器的速度传感器过于昂贵，在车架平面或转向架平面上实施对当前制动系统中的制动力的计算和对制动执行器的操控。速度信息的缺失(Ausfall)与此相应地也总是涉及这样的单元。

发明内容

本发明的目的在于：提供制动执行器，所述制动执行器消除上述缺陷并且能够实现可靠的制动，而不进行过大设计。

所述目的通过根据权利要求1所述的制动执行器和根据权利要求7所述的方法得以实现。有益的改进方案是从属权利要求的内容。

通过根据权利要求1所述的观点的制动执行器，可以生成在轨道车辆的速度与通过制动执行器产生的制动力以及与通过所述制动力在制动执行器中产生的振动的频率之间的关系、并且由此仅经由用于检测所产生的制动力的附加传感器由在制动执行器上的可用信息来确定所述速度，并且检测通过制动力在制动执行器中产生的振动。

由此不必设置冗余的通信系统，或实施对制动器的过大设计。此外在识别到的紧急制动中，本地制动执行器实施与速度有关的紧急制动，而不必使用由速度传感器测得的速度或与车辆平面的通信。此外，与安全性有关的制动路径可以通过制动执行器的低失效率得到改进。

在有利的改进方案中，制动执行器具有挤压件、即例如制动片，所述挤压件设计为，被压靠到制动盘上。通过将挤压件按压到制动盘上不仅能够检测到制动力，而且能够简单地在每个制动执行器中检测通过按压到制动盘上产生的振动。

在另一有利的改进方案中，通过唯一的传感器检测制动力和通过制动力产生的振动。这样的传感器例如抵抗制动力将制动力生成器支撑在制动执行器的制动钳内，从而能够通过该传感器同时检测制动力和振动，所述振动例如由挤压件在制动盘上的摩擦或由制动盘的不平衡引起。由此减少构造部件数量并且由此降低成本。

当制动力生成器在正常运行中以有利的方式与设计为提供轨道车辆的速度信号的上级控制系统相连时，可以在正常运行中使用所述速度信号，以便计算与速度相关的制动力，并且还可以生成速度与产生的制动力以及与通过制动力产生的振动的配属。

有利地，所述控制单元以设计为，在轨道车辆的停车状态中发出停车状态信号。所述与速度传感器无关的停车状态信号则例如可以用于通过所述上级控制系统对与安全性有关的、例如用于释放以打开门的停车状态信号进行可信度测试。因为在轨道车辆中设置有大量的制动执行器，所以停车状态信号的可用性高，而速度传感器的停车状态信号例如由于电场的影响而可能是不可靠的。