[发明专利]用于轨道车辆的制动执行器

权利要求书

1.用于轨道车辆(2)的制动执行器(1)，该制动执行器具有：

用于检测在所述制动执行器(1)中产生的制动力的传感器(3)；

用于检测通过所述制动力在制动执行器(1)中产生的振动的传感器(4)；和

控制单元(5)，其中，该控制单元(5)设计为，生成轨道车辆(2)的速度与所产生的制动力以及与通过制动力产生的振动的频率的关系。

2.根据权利要求1所述的制动执行器(1)，其中，所述制动执行器(1)具有挤压件(6)，该挤压件设计为用于按压到制动盘(7)上。

3.根据权利要求1或2中任一项所述的制动执行器(1)，其中，所述用于检测在制动执行器(1)中产生的制动力的传感器(3)和所述用于检测通过制动力在制动执行器(1)中产生的振动的传感器(4)构造为唯一的传感器。

4.根据前述权利要求中任一项所述的制动执行器(1)，其中，所述控制单元(5)在正常运行中与上级控制系统(10)连接，该上级控制系统设计为，提供轨道车辆(2)的速度信号。

5.根据前述权利要求中任一项所述的制动执行器(1)，其中，所述控制单元(5)设计为，在轨道车辆(2)的停车状态中产生停车状态信号。

6.根据前述权利要求中任一项所述的制动执行器(1)，其中，所述控制单元(5)设计为，通过经由计算标准偏差、“快速傅里叶变换-FFT”或“离散傅里叶变换-DFT”而计算相关因数来确定频率份额。

7.用于确定具有根据权利要求1至6中任一项所述的制动执行器(1)的轨道车辆(2)的速度的方法，所述方法具有的步骤有：

检测在制动执行器(1)中产生的制动力；

检测通过制动力在制动执行器(1)中产生的振动；

生成轨道车辆(2)的速度与所产生的制动力以及与通过制动力产生的振动的频率的关系。

8.根据权利要求7所述的方法，其中，由上级控制系统(10)提供所述速度。

9.根据权利要求7或8所述的方法，其中，将轨道车辆(2)的速度换算成制动盘(7)的旋转速度。

10.根据权利要求7至9中任一项所述的方法，其中，在制动运行期间实施所述步骤。

11.根据权利要求7至10中任一项所述的方法，其中，在所述轨道车辆(2)的停车状态中发出停车状态信号。

12.根据权利要求7至11中任一项所述的方法，其中，通过经由计算标准偏差、“快速傅里叶变换-FFT”或“离散傅里叶变换-DFT”而计算相关因数来确定频率份额。

13.根据权利要求12所述的方法，所述方法具有的步骤有：

由所述相关因数确定系数；

将所述系数存储在综合特性曲线中。

14.根据权利要求13所述的方法，其中，连续对所述综合特性曲线进行适配。

15.根据权利要求13或14中任一项所述的方法，其中，所述控制单元(5)在通信中断时由所检测的产生的制动力、通过制动力产生的振动和存储在综合特性曲线中的系数来确定所述速度。