[发明专利]制动器控制装置

权利要求书

1.一种制动器控制装置，是控制电动驻车制动器的制动器控制装置，上述电动驻车制动器具备：活塞，能够根据轮缸内的液压来按压制动块；直动部件，通过在上述轮缸内往复移动来调整上述活塞对上述制动块的按压力；以及促动器，通过基于目标按压力进行工作来使上述直动部件移动，上述目标按压力是与检测和上述液压相关的信息的传感器的输出值对应的上述按压力的目标值，上述制动器控制装置具备：

异常检测部，检测上述传感器的异常；以及

促动器控制部，在检测到上述异常的情况下，基于检测到该异常以前的上述输出值来控制上述促动器的工作量，

在检测到上述异常的状态持续了规定时间的情况下，上述促动器控制部确定产生上述异常，

在检测到上述异常的情况下，上述促动器控制部控制上述促动器的工作量，以使得在从检测到上述异常经过上述规定时间以后上述活塞对上述制动块的上述按压力达到上述目标按压力。

2.根据权利要求1所述的制动器控制装置，其中，

上述促动器控制部计算上述活塞对上述制动块的上述按压力达到上述目标按压力为止所需的时间的推定值，并在该推定值短于上述规定时间的情况下，减少上述工作量。

3.根据权利要求2所述的制动器控制装置，其中，

检测到上述异常的时刻的上述活塞对上述制动块的上述按压力以及上述目标按压力的差分越小，则上述促动器控制部越大地减少上述工作量。