[发明专利]制动器控制装置

说明书

本发明涉及制动器控制装置。根据实施方式的制动器控制装置例如是控制电动驻车制动器的制动器控制装置，该电动驻车制动器具备：活塞，能够根据气缸内的液压来按压制动块；直动部件，通过在气缸内往复移动来调整活塞对制动块的按压力；以及促动器，通过基于目标按压力进行工作，从而使直动部件移动，该目标按压力是与检测和液压相关的信息的传感器的输出值对应的按压力的目标值，该制动器控制装置具备：异常检测部，检测传感器的异常；以及促动器控制部，在检测到异常的情况下，基于检测到该异常以前的输出值来控制促动器的工作量。

技术领域

本发明的实施方式涉及制动器控制装置。

背景技术

以往，已知具备常用制动器和电动驻车制动器的车辆。

一般的电动驻车制动器构成为，通过使用由马达等促动器驱动的直动部件来压入能够根据气缸内的液压按压制动块的活塞，从而产生与基于同常用制动器的操作对应的液压的制动力独立的驻车用的制动力。

专利文献1:日本特开2016－68940号公报

在上述那样的以往的结构中，若在由常用制动器产生的气缸内的液压的大小为规定以上的状态下电动驻车制动器工作，则在将活塞压入到所需以上的状态下直动部件的位置固定，电动驻车制动器的机构可能产生过大的负载。

因此，在上述那样的以往的结构中，会使用如下的技术：在电动驻车制动器工作时，利用传感器检测与气缸内的液压(或者与该液压相关的信息)，并考虑该传感器的输出值来设定给予促动器的目标值(目标电流值)。

然而，在上述那样的使用传感器的结构中，若在电动驻车制动器工作时产生传感器的异常，则不能够适当地设定给予促动器的目标值，有可能无法获得没有过度或不足的适当的制动力。

发明内容

因此，实施方式的课题之一在于提供即使在电动驻车制动器工作时产生传感器的异常的情况下，也能够获得没有过度或不足的适当的制动力的制动器控制装置。

根据实施方式的制动器控制装置是控制电动驻车制动器的制动器控制装置，该电动驻车制动器具备：活塞，能够根据气缸内的液压来按压制动块；直动部件，通过在气缸内往复移动来调整活塞对制动块的按压力；以及促动器，通过基于目标按压力进行工作来使直动部件移动，该目标按压力是与检测和液压相关的信息的传感器的输出值对应的按压力的目标值，其中，制动器控制装置具备：异常检测部，检测传感器的异常；以及促动器控制部，在检测到异常的情况下，基于检测到该异常以前的输出值来控制促动器的工作量。由此，即使在电动驻车制动器工作时产生传感器的异常，也能够基于过去的正常的传感器的输出值适当地设定目标按压力。其结果为，即使在电动驻车制动器工作时产生传感器的异常的情况下，也能够获得没有过度或不足的适当的制动力。

附图说明

图1是示出根据实施方式的车辆的概要结构的例示性的框图。

图2是表示根据实施方式的设置在车辆的后轮的制动机构的结构的例示性的剖视图。

图3是表示根据实施方式的制动器控制装置的功能的例示性的框图。

图4是表示根据实施方式的电动驻车制动器工作时，制动器控制装置执行的一系列的处理的例示性的流程图。

图5是表示能够在实施方式中实现的EPB马达的电流值的时间变化的一个例子的例示性的图。

图6是表示能够在实施方式中实现的EPB马达的电流值的时间变化的与图5不同的一个例子的例示性的图。

图7是表示能够在实施方式中实现的EPB马达的电流值的时间变化的与图5以及图6不同的一个例子的例示性的图。

具体实施方式