[发明专利]用于处理以至少一排依次运动的件货的方法和设备

说明书

本发明涉及一种用于处理以至少一排依次运动的件货(2)的方法和设备(10)，所述件货运输至至少一个操纵器(5)的捕获区域(4)。在至少一个操纵步骤中，在捕获区域(4)中捕获至少一排(1)的至少两个运输的件货(2)，与至少一排(1)的随后的件货(2)空间分离并且在转动和/或移动的条件下置于相对于至少一排(1)的随后的件货(2)的限定的第一相对目标位置中。在此，将件货与至少两个转移到第一相对目标位置中的件货空间分离，以及在转动和/或移动的条件下置于相对于至少两个转移到第一相对目标位置中的件货的随后的件货的另外的限定的相对目标位置中。在此，由限定数量的经操纵的件货(2)形成可堆叠的和/或可码垛的层编队(12)或子层和/或这种层编队(12)或子层的前级，其沿运输方向(TR)运送并且输送给另外的操作步骤。

技术领域

本发明涉及一种用于处理以至少一排依次运动的件货的方法以及用于处理以至少一排依次运动的件货的设备。

背景技术

在已知的用于件货、如包裹、捆扎件等的包装和/或码垛的方法中，首先将所述件货输送到以直线输送的运输装置上，并且以所述方式移动、定向和/或编排，以便产生期望的成层件，所述成层件随后能够多次上下堆叠，例如堆叠到为此准备的托盘上。所述处理步骤尤其能够在处理用于饮料的容器的设施中有意义地使用。有关的件货例如能够为包裹、箱、纸板箱、捆扎件或物品堆。为了提到的托盘是可运输的，编排的成层件必须满足特定的要求。通常，准备用于构成这种成层件的措施是必需的，所述措施例如在于，将首先规则地或逐步地在所谓的分配带上输送的件货在插入的运输带上分组或收集，以便将所述件货从那里以收集和/或分组的方式传递到成层带或成层台上。

从现有技术中已知，将件货单独地从分配带传递到运输带上，借此表示，在分配带上分别将单独的件货传递到运输带上。所述传递能够通过如下方式进行：每个单独的件货通过分配带和运输带之间的速度差单独地传递到运输带上，其中控制能够通过光学传感器、如例如光栅存在。同样能够考虑的是，将件货单独地从运输带通过逐步地移动成层带传递。为了以这种方式分别将单独的件货从运输带传递到成层带上，成层带能够以与运输带同步的步距沿运输方向移动件货的长度。在运输带上，也能够将所述周期或分组或分组的件货的一部分根据期望的成层转动，以便随后传递到成层带上。

为了构成分组台，现有技术已知不同的实施变型形式，所述分组台用于将件货聚集，所述件货例如为纸板箱、收缩包、托盘和塑料箱。因此，例如能够通过如下方式将件货聚集：将所述件货置于二维的编队中(成块，例如托盘层)。对此，例如能够线性供给一个通道或多个通道中的滚动传送道。件货能够根据需要在滚动传送机上游或在滚动传送机上转动，并且在滚动传送机上机械地通过停止部位设置在要求的位置中。这样定位的件货随后能够正交于运输方向由滚动传送机推开。件货的进入、设置和推出在此能够视作为周期。为了编排层，需要至少一个周期，然而通常需要多个周期。由于其相对突然的速度或方向变化引起的部分不连续的输送相应地造成件货的高的机械负荷，这能够有害于件货的保护产品的加工。

文献EP 1 465 101 A2公开一种用于捆扎件码垛器的包装货物的成排的设备。捆扎件码垛器包括至少一个成层站和至少一个码垛站。成排设备包括至少一个定位站，在所述定位站上将包装货物在运输期间以期望的间距设置成至少一排。定位站连接于与成层站相关联的供应输送器。在定位站上游设置有至少一个储运机，其中定位站具有多个沿运输方向依次设置的、具有可控制和可调控的驱动器的输送器部段。借助可控制的和可调控的驱动器可能的是，实现包装货物的期望的间距形成。成排设备具有至少一个监控装置，用于确定和监控包装货物的间距形成。所述已知的成排设备的构造是相对耗费的和复杂的，因为所述成排设备需要大量带，所述带需要用于包装货物的间距形成和/或转动。

从US 5 123 231 A中已知一种用于将物品编排成组并且其随后包装的设备。在输送带上，将物品分别以预定的间距输送给收集带，在所述收集带上将由始终相同数量的物品构成的组编排。将组借助随后的带输送给包装装置。

发明内容