[发明专利]用于处理以至少一排依次运动的件货的方法和设备

权利要求书

1.一种用于处理以至少一排(1)依次运动的件货(2)的方法，将所述件货运输至至少一个操纵器(5)的捕获区域(4)，其中，

-在多个时间上相继的操纵步骤中，由多个件货(2)形成可码垛的层编队(12)或子层或者形成这种层编队(12)或子层的前级，将所述层编队或子层或前级沿运输方向(TR)输送并且运送给另外的操作步骤，

-其中，在至少一个操纵步骤中，在所述捕获区域(4)中，将至少两个运输的件货(2)从所述至少一排(1)夹取地和/或力配合地和/或形状配合地捕获，与所述至少一排(1)的随后的件货(2)空间分离，并且在转动和/或移动的条件下置于相对于所述至少一排(1)的随后的件货(2)的限定的第一相对目标位置(P1)中，

-其中，所述第一相对目标位置(P1)与在至少一排(1)随后的件货(2)的列侧向错开，

-其中，在至少一个另外的操纵步骤中，将至少一个件货(2)从至少两个转移到所述第一相对目标位置(P1)中的所述件货(2)中夹取地和/或力配合地和/或形状配合地捕获，并且与处于第一相对目标位置(P1)中的至少一个另外的件货(2)空间分离，以及在转动和/或移动的条件下置于另外的限定的相对目标位置(P2)中。

2.根据权利要求1所述的方法，

其中，所述操纵器(5)在限定的操纵步骤中分别捕获至少一个件货(2)，将所述至少一个件货与所述至少一排(1)分离并且置于相应的相对目标位置中，和/或其中，所述操纵器(5)在限定的操纵步骤之内分别捕获至少两个件货(2)，将所述至少两个件货与所述至少一排(1)分离，并且置于相应的相对目标位置中或者置于分别不同的相对目标位置中。

3.根据权利要求1或2所述的方法，

其中，在时间上接连将件货(2)置于限定的第一相对目标位置(P1)中并且置于另外的相对目标位置(P2)中。

4.根据权利要求1或2所述的方法，

其中，在另一操纵步骤中，将至少两个转移到侧向错开的第一相对目标位置(P1)中的件货(2)中的至少一个件货通过所述操纵器(5)捕获，并且转移到另一相对目标位置(P2)中。

5.根据权利要求1或2中任一项所述的方法，

其中，在时间上至少部分同时地和/或在时间重叠的阶段中将件货(2)置于限定的第一相对目标位置(P1)中和置于另外的相对目标位置(P2)中。

6.根据权利要求5所述的方法，

其中，所述操纵器(5)在限定的操纵步骤之内分别从至少两个平行的排(1)捕获至少两个件货(2)，将所述至少两个件货与至少两个平行地沿相同的运输方向(TR)输送的至少两个平行的排(1)分离并且分别置于不同的相对目标位置中。

7.根据权利要求6所述的方法，

其中，所述操纵器(5)具有至少两个可彼此独立地围绕平行的竖直的转动轴线旋转的抓具头(8，9)，借助所述抓具头，所述操纵器分别将所述操纵器已经从至少两个平行的排(1)捕获的件货(2)置于分别不同的目标位置中，其中，所述至少两个可旋转的抓具头(8，9)将分别借此捕获的件货(2)在至少两个不同的目标位置置于可变的和/或分别不同的目标定向中，和/或其中，所述操纵器(5)的所述至少两个可彼此独立地旋转的抓具头(8，9)彼此间的间隔是可变的，其中，所述操纵器(5)的所述至少两个可彼此独立地旋转的抓具头(8，9)在捕获所述件货(2)和将所述件货(2)安放到相应的目标位置之间的时间区间中是彼此间可变的。

8.根据权利要求7所述的方法，

其中，转动运动和在至少两个由相应的抓具头(8，9)捕获的件货(2)之间的间距的变化同时进行，其中，在至少两个件货(2)之间的间距的变化与所述操纵器(5)的相应的抓具头(8，9)的转动运动耦联。