[发明专利]飞行装置、飞行系统及信息处理装置

说明书

本发明提供一种将保护部件切实地安装在飞行体上的飞行装置。本发明的一实施方式的飞行装置(1)具有：飞行体(无人机)(2)，具有主体部(11)及保持在所述主体部上的1个以上的螺旋桨；多个支撑具(4)，安装在所述飞行体上，对以包围所述主体部的外侧的方式张设的保护部件(3)进行支撑；支撑信息检测部(41、42)，对表示所述保护部件的支撑状态的支撑信息进行检测；及安装判定部(43)，基于所述支撑信息检测部的检测值，判定所述保护部件的支撑状态是否适当。

技术领域

本发明涉及一种飞行装置、飞行系统及信息处理装置。

背景技术

以往，已知有通过由螺旋桨的旋转所产生的升力，自如地在空中移动的无人机等飞行体。这种飞行体存在如下情况，即，因由用户的操纵或风的影响等导致碰撞到树或建筑物、或者迫降于地面时的接触等，而使得螺旋桨等受损伤。螺旋桨的损伤也存在妨碍飞行的情况，因此提出一种为了防止螺旋桨等在受到外部冲击时的破损或应变而将保护部件(安全架)安装于飞行体(无人机)的技术(例如参照专利文献1)。

背景技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利6376672号公报

发明内容

[发明要解决的问题]

然而，仅就包含专利文献1中记载的技术的以往技术来说，只将重点放在螺旋桨等的保护上，而在保护部件向飞行体的安装简易性及包含保护部件的飞行装置的便携性的观点上仍存在改善的余地。具体地说，专利文献1的保护部件由多个塑料管及多个接头构成，通过使塑料管嵌合而连接于接头，组装成覆盖飞行体的形状。专利文献1的保护部件的组装非常烦杂，并未设想在使用后将其从飞行体拆卸。假如每次使用时将专利文献1的保护部件装卸于飞行体的情况下，无法保证塑料管正确地连接，有保护部件的一部分脱落的顾虑。

本发明是鉴于这种状况而完成的，其课题在于提供一种将保护部件切实地安装在飞行体上的飞行装置、飞行系统及信息处理装置。

[解决问题的技术手段]

为达成所述课题，本发明的一形态的飞行装置具备：飞行体，具有主体部及保持在所述主体部的1个以上的螺旋桨；多个支撑具，安装在所述飞行体，对以包围所述主体部的外侧的方式张设的保护部件进行支撑；支撑信息检测部，对表示所述保护部件的支撑状态的支撑信息进行检测；及安装判定部，基于所述支撑信息判定所述保护部件的支撑状态是否适当。

[发明的效果]

根据本发明，能够提供一种将保护部件切实地安装在飞行体上的飞行装置、飞行系统及信息处理装置。

附图说明

图1是表示本发明的一实施方式的飞行装置的构成例的立体图。

图2是图1的飞行装置的示意俯视图。

图3是图1的飞行装置的支撑具的保持部的俯视图。

图4是表示包含图1的飞行装置的本发明的一实施方式的飞行系统的构成例的框图。

图5是表示图5的飞行系统中的应变传感器的安装状态的支撑具的立体图。

图6是表示图4的飞行系统中的起飞控制部的控制顺序的流程图。

图7是与图4不同的实施方式的飞行系统的框图。

图8是表示图7的飞行系统中的应变传感器的安装构造的支撑具的局部分解立体图。

图9是与图4及图7不同的实施方式的飞行系统的框图。

具体实施方式