[发明专利]飞行装置、飞行系统及信息处理装置

权利要求书

1.一种飞行装置，其具备：

飞行体，具有主体部及保持在所述主体部的1个以上的螺旋桨；

多个支撑具，安装在所述飞行体，对以包围所述主体部的外侧的方式张设的保护部件进行支撑；

支撑信息检测部，对表示所述保护部件的支撑状态的支撑信息进行检测；及

安装判定部，基于所述支撑信息判定所述保护部件的支撑状态是否适当。

2.根据权利要求1所述的飞行装置，其中所述支撑信息检测部具有应变传感器，该应变传感器对因所述保护部件的张力而产生的所述支撑具的变形进行检测。

3.根据权利要求2所述的飞行装置，其中所述支撑具具有：

固定部，安装在所述飞行体，大致垂直于所述螺旋桨的旋转轴地延伸；及

延伸部，安装在所述固定部的前端部，大致平行于所述螺旋桨的旋转轴地延伸；且

所述应变传感器配置在所述延伸部。

4.根据权利要求2或3所述的飞行装置，其中在所述多个支撑具分别配置有所述应变传感器。

5.根据权利要求4所述的飞行装置，其中所述安装判定部在所述支撑信息检测部的检测值的最大值与最小值的差超过预先设定的阈值的情况下，判定所述保护部件的支撑状态为不适当。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的飞行装置，其中所述安装判定部配置于所述支撑具。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的飞行装置，其进而具备报知与所述安装判定部的判定结果对应的信息的报知部。

8.根据权利要求7所述的飞行装置，其中所述报知部以能够判别出所述多个支撑具中所述保护部件的支撑状态为不适当的支撑具的方式进行报知。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的飞行装置，其进而具备基于所述安装判定部的判定结果而判断该飞行装置可否起飞的起飞控制部。

10.一种飞行系统，其具备权利要求9所述的飞行装置、及与所述飞行装置进行无线通信而控制所述飞行装置的飞行的信息处理装置，

所述飞行体将所述起飞控制部的判断结果发送到所述信息处理装置。

11.一种飞行系统，其具备权利要求1至9中任一项所述的飞行装置、及与所述飞行装置进行无线通信而控制所述飞行装置的飞行的信息处理装置，

所述飞行体将所述安装判定部的判定结果发送到所述信息处理装置。

12.一种飞行系统，其具备权利要求1至8中任一项所述的飞行装置、及与所述飞行装置进行无线通信而控制所述飞行装置的飞行的信息处理装置，

所述飞行体将所述安装判定部的判定结果发送到所述信息处理装置，

所述信息处理装置具有基于所述安装判定部的判定结果而判断该飞行装置可否起飞的起飞控制部。

13.一种飞行系统，其具备飞行装置、及与所述飞行装置进行无线通信而控制所述飞行装置的飞行的信息处理装置，

所述飞行装置具有：

飞行体，具有主体部及保持在所述主体部的1个以上的螺旋桨；

多个支撑具，安装在所述飞行体，对以包围所述主体部的外侧的方式张设的保护部件进行支撑；及

支撑信息检测部，对表示所述保护部件的支撑状态的支撑信息进行检测；且

所述信息处理装置具有基于所述支撑信息而判定所述保护部件的支撑状态是否适当的安装判定部。

14.一种信息处理装置，其对飞行装置进行控制，该飞行装置具备：飞行体，具有主体部及保持在所述主体部的1个以上的螺旋桨；及多个支撑具，安装在所述飞行体，对以包围所述主体部的外侧的方式张设的保护部件进行支撑；且所述信息处理装置具备：

支撑信息取得部，取得表示所述保护部件的支撑状态的支撑信息；及

安装判定部，基于所述支撑信息取得部所取得的所述支撑信息，判定所述保护部件的支撑状态是否适当。