[发明专利]用于控制由车辆的非热力原动机提供的补偿扭矩的设备

说明书

一种配备至传动链的控制设备(DC)，该传动链包括热力的第一原动机(MM1)，该第一原动机联接至离合器(EM)，该离合器还联接至第二原动机(MM2)，该第二原动机是非热力原动机并同时联接至换挡装置(BV)的主轴(AP)，该换挡装置联接至车辆(V)的车桥(T1)。该设备(DC)包括：分析装置(MA)，根据代表第一原动机(MM1)的当前运行的信息确定观测离合器扭矩；加权装置(MP)，根据离合器(EM)提供的扭矩的估计值以及观测离合器扭矩来确定由离合器(EM)提供的加权扭矩；以及控制装置(MC)，根据主轴(AP)上的扭矩需求来确定应由第二原动机(MM2)提供的补偿扭矩，以补充已确定的加权扭矩。

技术领域

本发明涉及具有传动链的车辆，该传动链至少包括联接至离合器的第一原动机，该离合器还联接至第二原动机，该第二原动机是非热力原动机并还联接至换挡装置的主轴，该换挡装置联接至车桥。

背景技术

“非热力原动机”在此是指设置成单独或与至少一个热力原动机一起提供或回收扭矩以使车辆移动的机器。这可以涉及例如电机(或电动机)、液压机、气动机(或气压机)或飞轮。

如本领域技术人员所知，某些可选地是机动车辆类型的车辆包括传动链，在该传动链中，第一原动机适于依次通过离合器、第二原动机(非热力的)和换挡装置联接至至少一个车桥。

上述的传动链通常由监控计算机管理，该监控计算机包括管理装置，该管理装置负责管理该传动链的运行，尤其是管理在每个时刻应该分别由第一和第二原动机以及离合器提供的扭矩。

通过在第一原动机的当前运行转速与联接至驱动轮的第二原动机的当前运行转速之间滑动，离合器负责传递由该第一原动机提供的扭矩。这可能是由于第一原动机只能在高于最小转速(称为怠速)时运行而导致的。

在这种类型的传动链中，(通过换挡装置)应当提供给驱动轮的扭矩等于(该换挡装置的)主轴接收的扭矩乘以该换挡装置的减速比。当离合器闭合时，主轴接收的扭矩等于第一和第二原动机提供的扭矩之和，或者当离合器处于滑动状态时，主轴接收的扭矩等于离合器和第二原动机提供的扭矩之和。

当前，离合器用于在主轴上产生代表驾驶员意愿的扭矩设定值，并且第二原动机用于补偿该扭矩设定值与实际由离合器向第二原动机提供的扭矩之间的扭矩差。由于难以甚至不可能确定由离合器实际提供的扭矩，因此将该实际提供的扭矩替换为离合器扭矩估计值。该估计值例如根据致动器技术以及代表离合器运行的信息来确定，该信息例如是内部油压、离合器的致动器的位置、油温、或摩擦温度。

然而，在某些运行状态下(例如，在炎热或寒冷的天气中，或在离合器磨损的情况下)，离合器扭矩估计值是不精确的，甚至与离合器实际传递的扭矩差别很大。因此，相对经常发生的是，第二原动机补偿了错误的离合器扭矩估计值与扭矩设定值(代表驾驶员意愿)之间的差值，并且因此第二原动机没有正确地补偿扭矩设定值和实际传递至驱动轮的扭矩之间的误差。因此，该补偿错误可导致下列缺点中的至少一个：

-车辆的加速性能的损失，

-在操纵车辆时难以精确控制传递至驱动轮的扭矩，

-车辆的驾驶体验差，

-对车辆的电力或燃油消耗的控制变差，

-车辆在与其驾驶员意愿相反的方向上移动的风险，

-例如离合器的某些设备的过度使用，以及因此出现的过早磨损。

发明内容

因此，本发明尤其旨在改善该情况。

为此目的，本发明特别提出一种与传动链相关联的控制设备，该传动链包括与离合器联接的(热力的或非热力的)第一原动机，该离合器还联接至第二原动机，该第二原动机是非热力原动机并同时联接至换挡装置的主轴，该换挡装置联接至车辆的车桥。

该控制设备的特征在于，包括：