[发明专利]用于控制由车辆的非热力原动机提供的补偿扭矩的设备

权利要求书

1.一种用于传动链的控制设备(DC)，所述传动链包括联接至离合器(EM)的第一原动机(MM1)，所述离合器还联接至第二原动机(MM2)，所述第二原动机是非热力原动机并同时联接至换挡装置(BV)的主轴(AP)，所述换挡装置联接至车辆(V)的车桥(T1)，其特征在于，所述控制设备包括：i)分析装置(MA)，根据至少一个代表所述第一原动机(MM1)的当前运行的信息来确定观测离合器扭矩；ⅱ)附加管理装置，根据至少一个代表所述离合器(EM)的运行的信息、所述离合器(EM)中的内部油压或所述离合器(EM)的致动器的位置来确定由所述离合器(EM)提供的扭矩的估计值；ⅲ)加权装置(MP)，根据由所述离合器(EM)提供的扭矩的所述估计值以及所述观测离合器扭矩来确定由所述离合器(EM)提供的加权扭矩；以及iiii)控制装置(MC)，根据所述主轴(AP)上的扭矩需求来确定应由所述第二原动机(MM2)提供的补偿扭矩，以补充已确定的所述加权扭矩。

2.根据权利要求1所述的控制设备，其特征在于，所述分析装置(MA)使用从以下信息中选择出的至少一个信息：所述第一原动机(MM1)所提供的当前扭矩、所述第一原动机(MM1)的当前运行转速、所述第一原动机(MM1)的当前惯性、所述第一原动机(MM1)的冷却回路中的当前温度、以及所述第一原动机(MM1)的所述当前运行转速的当前梯度。

3.根据权利要求1或2所述的控制设备，其特征在于，通过以取决于所述观测离合器扭矩的值对所述离合器(EM)所提供的扭矩的所述估计值进行加权，所述加权装置(MP)确定由所述离合器(EM)提供的加权扭矩。

4.根据权利要求3所述的控制设备，其特征在于，所述加权装置(MP)使用根据所述观测离合器扭矩与所述离合器(EM)所提供的扭矩的所述估计值之间的差值而变化的值。

5.一种车辆(V)，其包括i)传动链，所述传动链包括联接至离合器(EM)的第一原动机(MM1)，所述离合器还联接至第二原动机(MM2)，所述第二原动机是非热力原动机并同时联接至换挡装置(BV)的主轴(AP)，所述换挡装置联接至车桥(T1)，以及ⅱ)管理所述传动链的运行的管理设备(DG)，其特征在于，所述车辆还包括根据前述权利要求中任一项所述的控制设备(DC)。

6.根据权利要求5所述的车辆，其特征在于，当所述传动链处于从所述第一原动机(MM1)的运行转速的调节阶段、以及行驶阶段期间的所述第一原动机(MM1)的起动和接合阶段中选择出的运行状态时，所述管理设备(DG)使用所述补偿扭矩。

7.根据权利要求5所述的车辆，其特征在于，所述管理设备(DG)包括所述控制设备(DC)。

8.根据权利要求5所述的车辆，其特征在于，从电动机、液压机、气动机和飞轮中选择所述第二原动机(MM2)。

9.根据权利要求5所述的车辆，其特征在于，所述第一原动机(MM1)是热力发动机。

10.根据权利要求5至9中任一项所述的车辆，其特征在于，所述车辆是机动车辆类型的。