[发明专利]运行机动车、尤其是汽车的方法以及机动车

说明书

本发明涉及一种用于在机动车行驶期间运行机动车的方法，机动车具有能接入和能断开的四轮驱动装置(22)和驱动传动装置(20)，在该方法中，借助于由驱动传动装置(20)提供的扭矩驱动机动车，并且，接入起初被切断的四轮驱动装置(22)，该方法具有步骤：确定至少一个极限扭矩，在切断四轮驱动装置期间，极限扭矩可从至少一个借助于驱动传动装置驱动的机动车的轮子传递到机动车所行驶的地面上，而在至少一个轮子和地面之间的打滑不超过预设的阈值；确定调整由驱动传动装置提供的扭矩的时间曲线所需的接入时间(Z)，使得在接入四轮驱动装置时扭矩超过极限扭矩；以及根据确定的接入时间(Z)，调整扭矩的时间曲线。

技术领域

本发明涉及一种用于运行机动车、尤其是汽车的方法。该机动车具有驱动传动装置以及能接入和能断开的四轮驱动装置，在所述方法中，借助于由驱动传动装置提供的扭矩驱动机动车，以及接入起初被切断的四轮驱动装置。此外，本发明涉及一种机动车。

背景技术

已经从专利文献DE 10 2014 016 376 A1中已知这种用于使具有能接入和能断开的四轮驱动装置和驱动传动装置的机动车、尤其是汽车的运行的方法。在这种方法中，在机动车的如下行驶中使机动车运行，即，在该行驶期间机动车借助于由驱动传动装置提供的扭矩以及进而借助于驱动传动装置驱动。此外，在该方法中，接入起初被切断的四轮驱动装置。

此外，专利文献DE 103 33 654 A1公开了一种具有控制单元的用于至少部分地四轮驱动的机动车的控制装置。此外，从专利文献DE 10 2012 222 197 A1中已知一种用于将驱动扭矩分布到机动车的初级车桥和次级车桥上的方法。

发明内容

本发明的目的是，实现一种方法以及一种机动车，从而可实现机动车的尤其有利的、尤其是特别有效率的运行。

根据本发明，该目的通过具有如下特征的方法以及具有如下特征的机动车实现。

本发明的第一方面涉及一种用于使机动车、尤其是汽车以及优选乘用车在其行驶期间运行的方法。机动车具有能接入和能断开的四轮驱动装置和驱动传动装置，借助于驱动传动装置可驱动或驱动机动车。在该方法中，在其行驶期间借助于至少由驱动传动装置提供的扭矩驱动机动车。四轮驱动装置和驱动传动装置例如是机动车的动力传动系统的组成部分。机动车、尤其是动力传动系统还例如具有至少或刚好四个轮子，轮子也被称为车轮并且基本上可被驱动传动装置驱动。在该方法中，接入起初被切断的四轮驱动装置。

如果接入或激活四轮驱动装置，则在具有接入的四轮驱动装置的机动车行驶期间，尤其是当建立在相应的轮子和相应的驱动传动装置之间的相应耦联或相应的力配合并且驱动传动装置提供所述扭矩时，借助于驱动传动装置驱动所述至少或刚好四个轮子。由驱动传动装置提供的用于驱动机动车或轮子的扭矩例如也被称为驱动力矩或驱动扭矩，并且例如被分配到由驱动传动装置驱动的轮子上。由此，当接入或激活四轮驱动装置时，将扭矩分配到所述四个轮子上。

如果切断，也就是说去激活了四轮驱动装置，则例如激活机动车的双轮驱动装置，从而机动车处于双轮运行中。在双轮运行中，尤其是当建立在相应的轮子和驱动传动装置之间的耦联或力配合并且驱动传动装置提供扭矩时，驱动四个基本上可借助于驱动传动装置驱动的轮子中的刚好两个轮子。由此，例如在双轮运行中将驱动力矩分配到在双轮运行中被驱动传动装置驱动的轮子上。由于能接入和能断开四轮驱动装置，可根据需要在四轮驱动和双轮驱动之间切换。

现在，为了能实现在机动车的行驶期间机动车的尤其有利的、尤其是特别有动力的且同时尤其可靠的运行，根据本发明规定，尤其是借助于机动车的电子计算装置确定至少一个极限扭矩，在切断四轮驱动装置期间，尤其是可最高地将该极限扭矩从至少一个借助于驱动传动装置驱动的机动车的轮子传递到机动车所行驶的地面上，而在至少一个轮子和地面之间的打滑不超过能预设的阈值。