[发明专利]运行机动车、尤其是汽车的方法以及机动车

权利要求书

1.一种用于在机动车行驶期间运行机动车的方法，该机动车具有驱动传动装置(20)以及能接入和能断开的四轮驱动装置(22)，在所述方法中，借助于由驱动传动装置(20)提供的扭矩驱动机动车，以及接入起初被切断的四轮驱动装置(22)，其特征在于包括以下步骤：

-确定至少一个极限扭矩，在切断四轮驱动装置期间，所述极限扭矩能从借助于驱动传动装置驱动的机动车的至少一个轮子传递到机动车所行驶的地面上，而在至少一个轮子和地面之间的打滑不超过能预设的阈值；

-确定用于调整由驱动传动装置提供的扭矩的时间曲线所需的接入时间(Z)，使得在四轮驱动装置完全接入之后所述扭矩超过极限扭矩；以及

-根据所确定的接入时间(Z)调整所述扭矩的时间曲线。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于包括如下步骤：

-确定由机动车驾驶员要求的扭矩的至少一个理论值；以及

-根据所确定的接入时间(Z)将扭矩至少主要限制到至少一个比所述理论值更小的扭矩实际值以内。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，至少在所述接入时间(Z)结束之前将扭矩限制到所述实际值以内。

4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，至少在所述接入时间(Z)结束之后，允许将扭矩从实际值提高到理论值，以及将扭矩从实际值提高到理论值。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述接入时间(Z)结束之后且在附加的、能预设的延迟时间结束之后，允许所述提高并且将扭矩从实际值提高到理论值。

6.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，根据要预留的扭矩储备将扭矩限制到实际值以内。

7.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，根据闭合为了接入四轮驱动装置(22)而闭合的至少一个离合器(28、30)所需的至少一个闭合时间来确定所述接入时间(Z)。

8.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，根据在接入四轮驱动装置(22)时将机动车的第一轴(32)从第一转速加速到比第一转速更高的第二转速所需的至少一个加速时间来确定所述接入时间(Z)，使得在接入四轮驱动装置(22)时使第一轴(32)与至少一个第二轴(34)耦联的至少一个离合器(30)中避免转速差。

9.一种机动车，该机动车设计用于实施根据权利要求1至8中任一项所述的方法。