[发明专利]作业机械

权利要求书

1.一种作业机械，具有：

多关节型的作业机；

多个液压执行机构，其驱动所述作业机；

操作装置，其根据操作员的操作指示所述作业机的动作；

控制装置，其在所述作业机位于第1区域的情况下，执行遵照预先确定的条件使所述作业机动作的机械控制，在所述作业机位于第2区域的情况下，不执行所述机械控制，其中，所述第1区域设定在任意设定的目标面的上方，所述第2区域设定在所述第1区域的上方；和

显示装置，其显示所述目标面及所述作业机的位置关系，

所述作业机械的特征在于，

所述控制装置基于所述操作装置的操作量判定基于所述作业机进行的挖掘作业的第1动作、基于作业机进行的返回作业的第2动作及第3动作，

所述控制装置将所述第1区域与所述第2区域的边界线、所述目标面及所述作业机的位置关系显示于所述显示装置，

所述控制装置根据所述作业机的所述第1动作、所述第2动作及所述第3动作的判定结果，变更所述边界线的位置并执行所述机械控制，

所述控制装置根据所述作业机的动作的判定结果变更所述显示装置上的所述边界线的显示位置。

2.如权利要求1所述的作业机械，其特征在于，

所述作业机具有斗杆和动臂，

在向所述操作装置输入了斗杆放出操作但没有输入动臂下降操作的情况下，作为所述第3动作，所述控制装置判定成第1返回动作，在向所述操作装置输入了斗杆放出操作和动臂下降操作的情况下，作为所述第2动作，所述控制装置判定成第2返回动作，

在判定成所述第1返回动作时，所述控制装置使所述边界线的位置比判定成所述第2返回动作的情况高。

3.如权利要求1所述的作业机械，其特征在于，

所述控制装置还根据所述目标面的形状变更所述显示装置上的所述边界线的显示位置。

4.如权利要求1所述的作业机械，其特征在于，

作为所述机械控制，所述控制装置以所述作业机的前端部越接近所述目标面则所述作业机的前端部的速度矢量中的接近所述目标面的方向上的矢量分量越减少的方式控制所述多个液压执行机构中的至少一个液压执行机构。

5.如权利要求4所述的作业机械，其特征在于，

所述控制装置在所述显示装置上以颜色表现通过所述机械控制而所述作业机的前端部的速度矢量中的接近所述目标面的方向上的矢量分量减速的程度。

6.如权利要求1所述的作业机械，其特征在于，

还具有在所述作业机接近了所述第1区域的情况下发出声音的语音输出装置。

7.如权利要求1所述的作业机械，其特征在于，

还具有在所述作业机接近了所述第1区域的情况下点亮的警告灯。