[发明专利]外观检查装置和泡罩包装机

说明书

提供可谋求检查效率和检查精度的提高等的外观检查装置和泡罩包装机。外观检查装置(22)包括：检查机构(51)，该检查机构(51)从容器膜上方进行片剂的外观检查，外观检查装置(22)按照可进行涉及多个片剂的侧面的外观检查的方式构成。检查机构(51)包括：照明装置(60)；第1摄像头(61)～第6摄像头(66)。摄像头(61)等包括成像元件与通过两侧远心光学系统形成的透镜单元，按照下述的方式设定，该方式为：相对位于规定的检查区域内部的容器膜上的多个片剂，成像元件的感光面和上述摄像光学系统的主面满足沙姆定律的条件。

技术领域

本发明涉及进行对象的外观检查的外观检查装置、以及具有它的泡罩包装机。

背景技术

一般，作为泡罩包装体，人们知道有PTP片。PTP片由容器膜和外罩膜构成，该容器膜形成有接纳片剂等的对象的袋部；外罩膜，该外罩膜按照将袋部的开口侧密封的方式安装于该容器膜上。

该PTP片经过下述步骤等而制造，该步骤包括一边运送带状的容器膜，一边对袋部进行成形的步骤；在该袋部中，填充对象的步骤；按照密封该袋部的开口侧的方式，在容器膜上安装外罩膜的步骤；从安装有该2个膜的带状的泡罩膜上，切分出构成最终制品的PTP片的步骤。

在PTP片的制造时，检查比如异物、污物的附着、缺损、裂缝的有无等的对象的外观异常。近年，具有还要求对对象的侧面进行外观检查的情况。

作为检查对象的侧面的外观检查装置，人们知道有下述的类型，其中，为了提高检查效率，通过在相对行进方向而倾斜的方向而设置的多个摄像头，对以多个并列排而运送的对象进行摄像，由此，可检查多个对象的侧面的全周(比如，参照专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：JP特开昭61－28845号公报

发明内容

发明要解决的课题

但是，在像图11所示的那样，通过通常的摄像头200，从斜上方而对按照多个并列排而运送的对象100a、100b、100c进行摄像的场合，即使在多个对象100a、100b、100c的尺寸大致相同的情况下，在已获得的图像数据中，像图12所示的那样，按照与距摄像头200的距离成比例的方式，其大小不同。比如，在最接近摄像头200的对象100a、最远离摄像头200的对象100c中，其大小显著地不同。即，附着于对象100a、100b、100c上的异物等的尺寸也产生不同。

其结果是，具有在多个对象100a、100b、100c之间或在1个对象100a等的多个侧面图像数据之间，分辨率不同、无法保持检查的均匀性、检查精度降低的危险。

另外，在像图11所示的那样，通过通常的摄像头200，从斜上方而对按照多个并列排而运送的对象100a、100b、100c进行摄像的场合，还具有难以将全部的对象100a、100b、100c收敛在对焦范围(景深)内的情况。

其结果是，具有下述危险，即获得一部分没有对焦的图像数据(比如，对多个对象100a、100b、100c中的对象100a、100b对焦，对对象100c没有对焦的图像数据)，检查精度降低。

此外，在增加摄像头200的光圈值(景深增加)的场合，具有下述的危险，即，可将全部的对象100a、100b、100c收敛在对焦范围内，另一方面，难以获得对于检查来说必要的足够的光量，检查精度降低。在特别是在谋求检查精度的提高的方面，对运送中的对象100a、100b、100c进行摄像的场合，具有不得不极力地缩短曝光时间，上述不合格情况更加显著的危险。

还有，上述课题不一定限于PTP包装，其也存在于其它的泡罩包装的领域中。

本发明是针对上述情况而提出的，本发明的目的在于，提供可谋求检查效率和检查精度的提高等的外观检查装置和泡罩包装机。