[发明专利]外观检查装置和泡罩包装机

权利要求书

1.一种外观检查装置，其特征在于，该外观检查装置包括：

照射机构，该照射机构可对规定的检查区域照射规定的光，该规定的检查区域指，在向规定方向而运送的运送体的内外两个面中的一侧的第1面侧，以规定间隔而并列的多个对象所通过的区域；

摄像机构，该摄像机构能沿相对上述运送体的内外两个面而倾斜的规定方向，对位于上述检查区域内的多个对象的侧面的一部分进行摄像；

图像处理机构，该图像处理机构能根据通过上述摄像机构而获得的图像数据，至少进行涉及上述多个对象的侧面的外观检查；

至少在上述运送体的内外两个面中的上述第1面侧，在与该第1面相垂直的的方向所观看的俯视情况下，在上述检查区域的周围设置多个上述摄像机构，

上述摄像机构至少包括成像元件和摄像光学系统，该摄像光学系统由物体侧远心光学系统或两侧远心光学系统构成，以使位于上述检查区域的内部的多个对象成像于该成像元件上；

该摄像机构按照下述的方式设定，该方式为：相对位于上述检查区域内部的多个对象，上述成像元件的感光面和上述摄像光学系统的主面满足沙姆定律的条件。

2.一种外观检查装置，其特征在于，该外观检查装置包括：

照射机构，该照射机构能对规定的检查区域照射规定的光，该规定的检查区域指，在向规定方向而运送的运送体的内外两个面中的一侧的第1面侧，以规定间隔而并列的多个对象所通过的区域；

摄像机构，该摄像机构能沿相对上述运送体的内外两个面而倾斜的规定方向，对位于上述检查区域内的多个对象的侧面的一部分进行摄像；

图像处理机构，该图像处理机构能根据通过上述摄像机构而获得的图像数据，至少进行涉及上述多个对象的侧面的外观检查；

至少在上述运送体的内外两个面中的上述第1面侧，在与该第1面相垂直的的方向所观看的俯视情况下，在上述检查区域的周围设置多个上述摄像机构，

上述摄像机构至少包括成像元件和摄像光学系统，该摄像光学系统由物体侧远心光学系统或两侧远心光学系统构成，以使位于上述检查区域的内部的多个对象成像于该成像元件上；

上述成像元件和上述摄像光学系统按照位于上述检查区域的内部的多个对象的全部收敛于对焦范围的内部的方式设置。

3.根据权利要求1或2所述的外观检查装置，其特征在于，上述多个对象分别在上述运送体中以下述状态运送，该状态为，被开口于上述第1面侧的方式而设置的接纳凹部中所接纳。

4.根据权利要求3所述的外观检查装置，其特征在于，上述接纳凹部的底部按照其中间部最深的方式构成。

5.根据权利要求1～4中的任何一项所述的外观检查装置，其特征在于，至少在上述运送体的上述第1面侧，在上述检查区域的周围，按照大于等于3个的程度设置上述摄像机构。

6.根据权利要求1～5中的任何一项所述的外观检查装置，其特征在于，上述运送体由非透明材料形成。

7.一种泡罩包装机，其特征在于，该泡罩包装机包括根据权利要求1～6中的任何一项所述的外观检查装置。