[发明专利]用于车辆倒车和停车的无人飞行载具辅助的系统

说明书

提供了一种用于在停车场中停车时向车辆提供车辆辅助的方法。该方法包括由路径控制器基于一个或多个图像来识别一个或多个可用停车位。该方法包括在与路径控制器通信的用户界面上显示所识别的一个或多个可用停车位的表示，以及在用户界面上接收驾驶员对所识别的一个或多个可用停车位的表示的选择。该方法包括由路径控制器确定从车辆的当前方位到与驾驶员对表示的选择相关联的可用停车位的路径。该方法包括指示车辆的驱动系统沿着路径自主驾驶车辆。

技术领域

本公开涉及一种用于车辆倒车和停车的无人飞行载具（UAV）辅助的系统。

背景技术

挂车（trailer）通常是由动力拖车（tow vehicle）拉动的无动力车辆。挂车可以是多用途挂车、弹出式露营车、旅行挂车、牲畜挂车、平板挂车、封闭式汽车运输车以及船用挂车、半挂车以及其他的。拖车可以是小汽车、跨界车、卡车、半卡车、货车、运动型多用途汽车（SUV）、休闲车（RV）或被配置成附接到挂车并且拉动挂车的任何其他车辆。可以使用挂车挂钩来将挂车附接到动力车辆。挂车允许挂车绕着挂钩水平旋转，使得车辆-挂车单元能够绕拐角移动。接收器挂钩安装在拖车上，并且连接到挂车挂钩以形成连接。该挂车挂钩可以是球窝、第五轮和鹅颈管或者是挂车千斤顶。也可以使用其他附接机构。除了在挂车与动力车辆之间的机械连接之外，在一些示例中，挂车电连接到拖车。这样，电连接允许挂车从动力车辆的尾灯电路获取馈电（feed），从而允许挂车具有与动力车辆的灯同步的尾灯、转向信号灯和制动灯。

拖车驾驶员面对的某个挑战是在被附接到挂车时倒车到特定位置，因为可能需要多于一个人来朝向特定位置操纵拖车。由于车辆-挂车单元绕着挂钩水平旋转，从而允许车辆-挂车单元可以绕拐角移动，因此当车辆倒车时，它推动了挂车。驾驶员通常对哪种方式转动汽车方向盘以获得所需的挂车方向改变感到困惑。在车辆中应用错误的转向角还可能使挂车弯折（jack-knife）并失去方向。因此，时常地，一个人（例如，驾驶员）驾驶车辆，并且需要另外一个或多个人来查看拖车和挂车，并且向驾驶员提供关于拖车必须采取的路径的方向。在某些情况下，向驾驶员提供方向的人员可能难以提供有效的指令来指导拖车的路径。此外，驾驶员可能没有受到适当的训练和/或可能没有足够的经验来使拖车和挂车向后倒。在一些示例中，即使训练有素的驾驶员在将拖车附接于挂车时也可能难以使拖车向后倒，因为拖车的尺寸可能是不熟悉的或者其难以操纵。在使拖车和挂车向后倒时可能会出现其他困难，因为驾驶员可能会有盲区，这些盲区不允许足够的视角来使拖车和挂车正确地向后倒。因此，合期望的是提供一种包括传感器的系统，以克服拖车驾驶员所面临的挑战。

发明内容

本公开的一个方面提供了一种确定用于在停车场中停车的车辆系统（例如，车辆或车辆-挂车系统）的车辆路径的方法。该方法包括：在路径控制器处，接收一个或多个图像；以及由路径控制器基于该一个或多个图像来识别一个或多个可用停车位。该方法还包括：在与路径控制器通信的用户界面上显示所识别的一个或多个可用停车位的表示。该方法还包括：在用户界面上接收驾驶员对所识别的一个或多个可用停车位的表示的选择。该方法还包括：由路径控制器确定从车辆系统的当前方位到与驾驶员对所识别的一个或多个可用停车位的表示的选择相关联的可用停车位的路径。该方法还包括：指示与路径控制器通信的车辆系统的驱动系统沿着所确定的路径自主地驱动车辆系统。

本公开的该方面的实现方式可以包括以下可选特征中的一个或多个特征。在一些实现方式中，路径控制器由车辆系统支撑。在其他实现方式中，路径控制器由无人飞行载具支撑。路径控制器可以通过无线网络与车辆系统的驱动系统通信。