[发明专利]用于车辆倒车和停车的无人飞行载具辅助的系统

权利要求书

1.一种确定用于在停车场中停车的车辆系统的车辆路径的方法，所述方法包括：

在路径控制器处，接收一个或多个图像；

由所述路径控制器基于所述一个或多个图像来识别一个或多个可用停车位；

在与所述路径控制器通信的用户界面上显示所识别的一个或多个可用停车位的表示；

在所述用户界面上接收驾驶员对所识别的一个或多个可用停车位的表示的选择；

由所述路径控制器确定从所述车辆系统的当前方位到与所述驾驶员对所识别的一个或多个可用停车位的表示的选择相关联的可用停车位的路径；以及

指示与所述路径控制器通信的所述车辆系统的驱动系统沿着所确定的路径自主地驱动所述车辆系统。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述路径控制器由所述车辆系统支撑。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述路径控制器由无人飞行载具支撑。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述路径控制器通过无线网络与所述车辆系统的驱动系统通信。

5.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：

在所述路径控制器处，从与所述路径控制器通信的传感器系统接收传感器数据，所述传感器系统由所述车辆系统支撑并且被配置成检测所述车辆系统附近的一个或多个物体；以及

由所述路径控制器基于接收到的传感器数据来更新所述路径。

6.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：

将所确定的路径从所述路径控制器传输到与所述路径控制器通信的车辆控制器，所述车辆控制器与由所述车辆系统支撑的驱动系统通信并且执行路径跟随子系统，所述路径跟随子系统执行使所述车辆系统沿着所确定的路径进行自主操纵的至少一种行为。

7.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：

在与所述路径控制器通信的一个或多个成像设备处捕获一个或多个图像，所述一个或多个成像设备中的至少一个被定位于距所述车辆系统一定高度处，并且捕获停车场的图像。

8.根据权利要求1所述的方法，其中所述车辆系统包括车辆和挂车。

9.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：

在所述路径控制器处从所述车辆系统接收所述车辆系统的大小；以及

由所述路径控制器基于所述一个或多个图像和接收到的车辆系统大小来识别一个或多个可用停车位。

10.一种管理停车场中的停车位的方法，所述方法包括：

在路径控制器处，接收由成像设备捕获的一个或多个图像；

由所述路径控制器基于所述一个或多个图像来识别一个或多个可用停车位；

在所述路径控制器处，接收与一个或多个车辆系统相关联的车辆信息，所述车辆信息包括车辆标识符、车辆大小和车辆方位；

对于每个车辆系统；

由所述路径控制器确定从当前车辆方位到来自一个或多个所识别的可用停车位中的所识别的可用停车位的路径，所述所识别的可用停车位被定大小成基于所述车辆大小来容纳所述车辆系统；以及

从所述路径控制器向所述车辆系统传输与每个车辆系统相关联的所确定的路径。

11.根据权利要求10所述的方法，其中，所述路径控制器由无人飞行载具支撑。

12.根据权利要求11所述的方法，其中，所述路径控制器通过无线网络与所述一个或多个车辆系统通信。

13.根据权利要求10所述的方法，进一步包括：在成像设备处捕获具有一个或多个可用空间的停车场的一个或多个图像，所述成像设备由无人飞行载具支撑。

14.根据权利要求13所述的方法，其中，所述路径控制器通过无线网络与所述成像设备通信。