[发明专利]轮式装载机

说明书

提供一种能够抑制伴随着起重臂的提升操作的误判定的车速的急剧变化的轮式装载机。轮式装载机(1)具备：引擎(3)；可变容量型的HST泵(41)；与HST泵(41)连接成闭合回路的可变容量型的HST马达(42)；切换车体的前进或者后退的前进后退切换开关(62)；检测油门踏板(61)的踩踏量的踩踏量检测器(610)；检测起重臂(21)的提升操作量的操作量检测器(73)以及控制器(5)，控制器(5)基于前进后退切换信号、油门踏板(61)的踩踏量及与起重臂(21)的提升操作相关的先导压力(Ti)，判定是否满足用于确定车体的前进行驶中的起重臂(21)向上方向的动作的确定条件，在满足确定条件时，根据先导压力(Ti)的增加控制HST马达(42)的排量，来限制车速。

技术领域

本发明涉及搭载有无级变速式行驶驱动系统的轮式装载机。

背景技术

作为无级变速式行驶驱动系统，例如，已知有通过液压马达，将通过引擎驱动液压泵而产生的液压转换为旋转力的HST式或者HMT式、以及通过电动马达，将通过引擎驱动发电机而产生的电力转换为旋转力的EMT式等。

例如在专利文献1中，公开了一种轮式装载机，其具备：包含能够在上下方向转动的起重臂的作业装置；包含通过引擎驱动的可变容量型HST泵、以及通过从HST泵排出的压力油驱动的HST马达的液压闭回路；以及通过引擎驱动，排出使作业装置工作的压力油的工作机泵。

该轮式装载机可以选择与重型挖掘对应的电源模式、以及与电源模式相比抑制引擎转速降低燃耗的节能(eco)模式之一作为作业模式。在选择节能模式作为作业模式的情况下，若通过检测起重臂缸体的底压来检测起重臂的提升动作，则行驶驱动系统使引擎转速增加高于节能模式时，即使是在节能模式下进行动作时，起重臂的提升动作速度也难以降低，而提高轮式装载机的工作效率。

现有技术文献

专利文献

专利文献1:日本特开2015-94070号公报。

发明内容

发明要解决的课题

然而，在专利文献1记载的轮式装载机中，由于使用起重臂缸体的底压判定起重臂有无提升动作，因而例如即使在未进行起重臂的提升操作的情况下(操作杆为中立状态)，若在铲斗内有货物，则起重臂缸体的底压变高，可能误判定为正在进行起重臂的提升操作。另外，轮式装载机在露天开采矿山等行驶于凹凸路面时，由于车体产生振动，起重臂缸体的底压易变化，因而在该情况下，容易误判定为正在进行起重臂的提升操作。

如此，在操作员没有有意进行起重臂的提升操作的状况下，引擎转速也会因起重臂的提升操作的误判定而增加，从而车速急剧变化，可能会进一步给车体或操作员带来振动或冲击。

因此，本发明的目的在于提供一种能够抑制伴随着起重臂的提升操作的误判定的车速的急剧变化的轮式装载机。

用于解决课题的手段

为了达成上述目的，提供一种轮式装载机，其具备前作业机，该前作业机具有设置在车体的前部能够在上下方向转动的起重臂，该轮式装载机具备：引擎；被所述引擎驱动的可变容量型的行驶用液压泵；与所述行驶用液压泵连接成闭合回路，将所述引擎的驱动力传递到车轮的可变容量型的行驶用液压马达；检测所述车体的行驶状态的行驶状态检测器；检测所述起重臂的提升操作量的操作量检测器；控制所述行驶用液压泵以及所述行驶用液压马达的控制器，所述控制器基于由所述行驶状态检测器检测出的行驶状态以及由所述操作量检测器检测出的所述起重臂的提升操作量，判定是否满足用于确定所述车体在前进行驶过程中所述起重臂向上方向的动作的确定条件，在满足所述确定条件的情况下，根据所述起重臂的提升操作量的增加，控制所述行驶用液压泵的排量或者所述行驶用液压马达的排量，来限制车速。

发明效果